排序方式: 共有42条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
足式机器人在步态复杂或地形崎岖的环境中能高效、快速地完成预设任务,应具备优化的步态规划算法、稳定裕度高、反应灵敏等特点,其中稳定步态尤为重要。通过对足式机器人的静态、动态稳定性方法的对比与分析得出,重心投影法和规范化的稳定边界法适用于平坦的地面;静态稳定边界法、纵向稳定边界法和能量稳定边界法适用于坡地;力-角法和零力矩点法既适用于平地又适用于坡地,并对这些方法在足式机器人稳定性研究中的理论进行展望。足式机器人稳定性判据可为机器人行走特别是农业机械行走机构设计和研究提供有利参考。 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
9.
农产品分级决策方法的研究现状与发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了国内外水果、蔬菜及其它农产品分级决策方法的研究与应用现状,归纳了现有研究尚存的主要问题,如研究对象比较单一、信息采集不全面、没有统一的分级标准等.提出广泛扩展研究对象种类、搞好农产品分级与标准化工作,把研究适合我国国情的农产品分级决策方法等作为今后的发展趋势. 相似文献
10.
大马力拖拉机发展现状研究 总被引:4,自引:0,他引:4
大马力拖拉机在增收、节能、环保等方面有着不可比拟的优势,通过分析国内大马力拖拉机发展中遇到的问题,提出了通过政策的扶持、基础配件发展、引进先进技术与自主研发相结合、企业间相互合作等发展思路,为拖拉机发展提出了建议。 相似文献