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利用LabVIEW设计了惯性测量单元信号采集及处理软件,主要包括串口通信、数据分离及信号处理等模块;串口通信模块采用VISA方式编程,建立了惯性测量单元与上位机之间的通信;根据惯性测量单元输出数据的格式,利用LabVIEW中的匹配模式函数分离出沿三轴向的加速度信号和角速率信号;设计了一种用于去除加速度信号中低频成份的数字滤波器;在建立的陀螺漂移模型基础上,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取. 相似文献
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为研究针对潘得路快速弹条扣件状态识别的方法,通过一种基于外触发模式同步控制线阵相机的方法,以保证线阵相机能够在列车变速运行情况下采集的图像不产生纵向畸变;对采集到的图像进行预处理,利用十字交叉法实现扣件区域的定位并提取;采用基于快速归一化积相关算法的模板匹配定位扣件区域的扣件绝缘帽、固定螺栓并获取其中心坐标参数,在此基础上提出一种基于特征距离的扣件状态识别方法。通过搭建图像采集轨道车实验验证了该同步控制法能够保证线阵相机在列车变速运行时采集的图像不产生纵向畸变;进一步实验验证该快速归一化积相关算法相较于归一化积相关算法匹配速度提升了近60%,同时实验验证了该基于特征距离的扣件状态识别方法能够实现潘得路快速弹条扣件状态的识别。 相似文献
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试论法律工具主义对我国法治建设的危害及克服途径 总被引:1,自引:0,他引:1
李立明 《成都电子机械高等专科学校学报》2007,(2):95-98
依法治国,建设社会主义法治国家是中国法制现代化的宏伟目标。由于受各种因素的制约,特别是法律工具主义认识的存在,严重影响着人们法治观念的转变和我国法治建设的进程。从对法治和法律工具主义认识开始,主要就法律工具主义对法治建设的危害及其克服途径作一思考。 相似文献
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