光明的创想

追逐光明是人类的本性。从点燃第一只火把开始,人类就决定把这种光亮、温暖、安全的感觉留在黑暗的夜。这样,人造光技术成了创新领域的先锋：从燃料灯到电灯,从竹丝灯到钨丝灯,从气体灯到LED。每一盏灯的灯光都见证着人类在技术史上一个又一个伟大的成就。     

基于移动机器人的快速立体匹配技术研究

在介绍了常用立体匹配算法的基础上,针对移动机器人快速移动的特点,结合立体匹配的实时性,选择了基于区域的WTA立体匹配算法,并对该算法采用了多项改进措施,保证了匹配的正确性,降低了误匹配率。实验结果表明,改进后的立体匹配算法既具有良好的实时性也具有较高的精度,完全可以满足移动机器人的双目立体视觉应用要求。     

基于IP核技术的SoC设计

随着集成电路的发展,基于IP(Intellectual Property)核的设计方法成为片上系统设计的必然之选。IP核的建模不仅有助于重复使用而缩短设计周期,还能增强设计的安全保护。因此,迅速将知识产权(IP)硬化并建立精确的实现模型,是设计基于IP核技术的系统芯片(System onChip,SoC)的必要条件。     

双目立体摄像机标定方法研究

本文在张正友平面模板两步法的基础上,提出了一种改进的双目立体摄像机标定方法。该方法在摄像机畸变模型中充分考虑了切向畸变的影响,使得应用范围更广。本文在标定中通过选取图像中心附近的点作为初始预测值,再进行非线性搜索来确定摄像机内外参数。实验证明,本文标定模板制作简单,标定过程快捷,且具有较高的精度,完全可以满足双目立体视觉应用的要求。     

酷设计，超越以曾相识

不要小看一面镜子、一块腕表或者一盏吊灯之类的物品，它们身上其实都隐藏着很多多人平时不大在意，或者根本不知是什么力量让它们变得与众不同的设计和创新。姥毒刚刚结束的“香港设计营商周”上，亚洲最具影响力设计大奖为人们展示了浸透在亚渊人生活中的好设计。     

建设先进的企业文化，促进企业管理的规范化

企业要发展，必须依靠规范化的管理。规范化的企业管理应该做到：决策：组织架构的设计、运行、管理：激励机制建设：业务流程管理：文化建设：员工发展管理规范化。而实现企业管理的规范化则必须建设先进的企业文化。     

一种改进的快速立体匹配方法

首先介绍了立体匹配的一般步骤,再考虑到立体匹配的实时性,从众多立体匹配算法中选择了基于区域的WTA相关匹配算法。同时,为了保证匹配的正确性,降低误匹配率,本文在立体匹配中采用了亚像素插值和边缘检测等多项改进措施。实验结果表明,本文的立体匹配算法既具有良好的实时性也具有较高的精度,完全能满足移动机器人双目立体视觉等应用要求。     

玄武湖隧道施工阶段温度应力控制

为消除玄武湖隧道超长混凝土结构温度应力影响,针对其结构形式提出了温度变形控制的关键技术措施,并对施工阶段主体结构进行温度和应力现场监测,结果表明,玄武湖隧道工程主体结构温度应力控制在规定范围之内,所采取的技术措施是合理有效的。     

输油管道腐蚀监测及评估技术的现状及发展趋势

介绍了国内外管道腐蚀检测技术发展状况及管道剩余寿命评估技术应用情况和发展趋势，提出了应在输油管道运行管理中实施动态管理，推广预知性维修。     

俄罗斯联邦大厦工程核心筒全液压爬模施工技术

俄罗斯联邦大厦工程位于俄罗斯首都莫斯科市,由A、B两座超高层塔楼组成．中建总公司承建的A塔地上部分共95层,为全现浇钢筋混凝土结构．随层高间隔设置4个结构转换层．主楼施工在混凝土标准层和结构转换层之间多次发生转变。本文详细阐述处于严寒地区、在结构变化复杂的工程中应用爬模施工时．既要保证混凝土施工质量．又要保证较快的施工速度的主要技术措施和施工工艺。