多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。     

折弯机的数控化改造

介绍了一种对普通折弯机进行数控化改造的技术,该技术以较经济的方式实现自动调整,从而完成连续折弯,提高了折弯机的尺寸精度和劳动生产率,减轻了劳动强度。     

教学培训机器人设计与研究

介绍一种自主开发的教学培训机器人 ,给出机器人各关节传动结构及三级结构多CPU并行控制方案 ,提供了机器人教学培训项目规划及基本使用方法。     

Q2．2S压缩机的动力学分析与计算

对压缩机进行动力这分析计算是压缩机设计中的重要内容,结合自行研制的Q2．2S空调用全封闭活塞式制冷压缩机进行了动力学分析与计算。介绍了分析计算的依据、方法及有关计算公式及计算结果等,并与热力学分析计算的结果进行了比较。     

Q2.2S压缩机的结构特点与关键技术处理

本文简要介绍了作者自行研制的空调用Q2.2S全封闭活塞式制冷压缩机的主要技术参数结构特点及关键技术的处理等。     

伺服系统性能测试系统的开发研究

伺服系统性能对数控机床精度有较大的影响,对于不同的实际工作情况伺服系统会有不同的性能表现.文章提出了伺服系统联机前性能测试优化的理念,并对据此开发的测试系统作了较为详尽的介绍.     

数控机床用驱动系统的在线联调

详细介绍了数控机床主机厂进行数控系统、进给伺服系统与机床主机联机调试时应采取的调试步骤     

折弯机的数控化改造

介绍了一种对普通折弯机进行数控化改造的技术 ,该技术以较经济的方式实现自动调整 ,从而完成连续折弯 ,提高了折弯机的尺寸精度和劳动生产率 ,减轻了劳动强度。     

Q2.2S压缩机的热力学分析与计算

对压缩机进行热力学分析计算是压缩机设计中的重要内容,结合自行研制的Ｑ２．２Ｓ空调用全封闭活塞式制冷压缩机进行了热力学分析与计算,同时介绍了分析计算的依据、方法、有关计算公式及计算结果等,并与实际检测结果进行了比较。     

数控系统解析函数曲线的数据采样插补算法

在数控机床中，对解析函数曲线进行直接函数插补运算，可以得到高的精度和加工质量。文章讨论了数控机床中一般解析函数曲线的数据采样插补算法，具有普遍意义。