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首先基于Volterra级数理论 ,将一般的SISO离散系统非线性算子表示为n阶Volterra线性算子级数 .其次 ,将线性系统H∞ 控制的插值理论与斜Toeplitz优化算法应用到每阶Volterra线性算子中 ,并利用算子论中交换提升理论的结果 ,求出相应的n阶Volterra算子的最优补偿参数 ,这些最优补偿参数的级数是局部稳定的非线性算子 .通过此算子即求出最优H∞ 控制器 .最后给出具体设计步骤 ,并进行了仿真研究 . 相似文献
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论文改进和完善了一种广义频率响应函数(GFRF)的辨识算法,并依此提出了一种基于非线性频谱分析的故障预报方法。最后利用该方法成功地对某型直升机并联电动舵机进行了故障预报。工程应用实例证明了该预报方法的有效性。另外,该方法计算量小,实时性强,适合于在线故障预报,为早期故障预报的研究提供了一种新思路。 相似文献
6.
总结了非线性控制系统的研究方法,阐述了时域法在工业应用中的某些局限,介绍了非线性控制系统系统频理论的基本内容及发展概况2,同时就非线性控制系统的频谱理论发展方向进行了探讨。 相似文献
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利用双互质分解法,研究了使系统稳定的控制器的设计方法,讨论的开环系统是多输入多输出的,其传递函数阵为有理正则的非方阵. 相似文献
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非线性控制系统综合的频域逆系统方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种不需已知系统微分方程模型的非线性系统综合方法。首先得到对象非线性传递函数的估计,然后利用非线性补偿算法构造前馈补偿器,使复合系统具有近似线性系统的特性,最后采用常规线性系统反馈控制的方法进行控制。仿真结果表明,所提出的频域逆系统综合方法比一般非线性系统自适应控制方法有效。 相似文献
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10.
自适应UKF算法在目标跟踪中的应用 总被引:14,自引:0,他引:14
针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题, 提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估 计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判断和抑制, 有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差. 仿真实验结果表明,与标准UKF算法相比,自适应UKF算法明显改善了目标跟踪的精度和稳定性. 相似文献