Pt／洋葱状富勒烯复合纳米微粒的制备

洋葱状富勒烯（OLFs）是继C60、碳纳米管之后人们发现的又一种崭新的全碳物质，自1992年Ugarte发现洋葱状富勒烯（onion-like fullerenes，OLFs）以来，其研究成为物理、化学和纳米材料科学等领域的热点。OLFs独特的中空笼状及同心壳层结构，可以容纳原子团簇、纳米微粒和金属碳化物等，具有许多特殊性能，有望在能源材料、高性能高温耐磨材料、超导材料和生物医用材料等领域被广泛应用。     

一种共聚焦激光测头轴线位置标定方法研究

针对在非接触式坐标测量机上所用激光测头轴线位置需要标定这一工程需要,通过测量标准圆弧,提出了一种最小距离评价方法,该方法在评价函数取得极小值的时候可以有效标定激光测头轴线的初始参考零位。实验结果验证了该方法的有效性与可靠性。     

电流值对水下电弧法制备洋葱状富勒烯的影响

研究了在不同电流值条件下纯石墨电极水下电弧放电法制备洋葱状富勒烯(OLFs)的过程和工艺.采用场发射扫描电镜,X射线衍射,高分辨透射电镜对产物的微观结构和形貌进行表征.所得产物是直径约为25 nm,外形呈球状并具有一定的空心结构OLFs.研究了放电时的电流值对产物的产量和产率以及对产物石墨化程度的影响,结果表明在20A-50A范围内随着电流强度的增大OLFs的产量和产率都有不同程度的提高.     

CCD离散性对面积测量的影响

分析了电荷耦合器件(CCD)在空间和彩色(或灰度)的离散特性对面积测量的影响。通过统计特定区域的边界点和分析图像分割的效果,提出了一种评价CCD相关误差的方法。举例说明了图像分割方法对面积测量的影响很大,为此,讨论了正确使用CCD和提高面积测量精度的相应措施。     

Robot stereo vision calibration method with genetic algorithm and particle swarm optimization

Accurate stereo vision calibration is a preliminary step towards highprecision visual positioning of robot. Combining with the characteristics of genetic algorithm (GA) and particle swarm optimization (PSO), a threestage calibration method based on hybrid intelligent optimization is proposed for nonlinear camera models in this paper. The motivation is to improve the accuracy of the calibration process. In this approach, the stereo vision calibration is considered as an optimization problem that can be solved by the GA and PSO. The initial linear values can be obtained in the first stage. Then in the second stage, two cameras’ parameters are optimized separately. Finally, the integrated optimized calibration of two models is obtained in the third stage. Direct linear transformation (DLT), GA and PSO are individually used in three stages. It is shown that the results of every stage can correctly find nearoptimal solution and it can be used to initialize the next stage. Simulation analysis and actual experimental results indicate that this calibration method works more accurate and robust in noisy environment compared with traditional calibration methods. The proposed method can fulfill the requirements of robot sophisticated visual operation.     

在线监测数据剔点处理算法的研究

提出了一种剔除在线监测中虚假数据的改进 53H算法 ,并与一般的差分法进行了比较 ,说明了该算法具有可避免连续外推、较大限度地保留在线数据的有用信息等优点。大量的数据仿真计算说明该算法是可靠的、有效的     

高速扫描CMM的几何动态误差

利用有限元软件研究了CMM在快速探测时导轨几何误差的动态模型。研究表明,X导轨的绕y和z方向的角误差εy（x）与εz（z）能产生显著的动态效应。它们的动态误差造成CMM,尤其是低刚度CMM中对应测端静态分量大的改变。由此,提出一个能提高CMM快速探测时误差补偿精度的简单方法,即根据探测速度及y坐标值对几何误差曲线进行平滑化。     

红外隐身材料的性能特征述评

简述了红外隐身材料的工作原理 ,分析了不同类型红外隐身材料的性能特征 ,并综述了国内外红外隐身材料的研究现状     

基于稀疏表示和时频变换的ISAR成像算法

逆合成孔径雷达对空中机动飞行目标进行成像,在成像积累时间内,成像投影平面和横向尺度随时间变化,许多参数很难准确提取,人们无法获得更多的先验知识。一般采用鲁棒性强的距离-多普勒(RD)算法进行成像,但传统的RD成像算法基于目标匀速转动和方位均匀采样的假设,若用其对机动目标进行成像,则图像模糊,尤其对于随机缺损的雷达回波数据,其成像质量显著下降,甚至无法辨识。通过引入稀疏表示和时频变换,提出了一种基于稀疏表示和时频变换的距离-瞬时多普勒成像算法,其可对一般机动飞行目标进行有效成像。实验结果验证了所提算法的有效性和可行性。     

TG-2/MAI CCD暗电流特征及其通道依赖性分析与校正

多角度偏振成像仪(MAI)采用背照式面阵CCD探测器,用于定量获取云与气溶胶参数。暗电流是影响面阵CCD探测器数据质量及其定量应用的主要因素之一。为了分析CCD暗电流特征及其通道依赖性,并改进CCD成像质量,在分析MAI 0级数据特征的基础上,提出基于夜间场景对MAI各通道暗电流特征进行分析的方法,并于2018年2月2日—16日开展了MAI夜间场景观测实验。通过对比MAI挡光通道白天和夜间的观测结果可知,白天和夜间观测到的暗电流特征无明显差异。故基于夜间观测数据对MAI 13个通道的暗电流特征开展分析,结果表明:各通道暗电流分布均存在一定程度的非均匀性及"坏点",且单个通道的分布具有较好的稳定性,但各通道之间存在显著差异。基于图像法对"坏点"进行校正,基于线性、非性线关系对像元间的不均匀分布进行校正后,暗电流图像的标准差由12.1%降至6.9%。以晴空洋面观测值为参考,暗电流及"坏点"对像元观测的最大相对误差由9.1%降至3.0%。分析结果表明:相对于设置暗电流监测通道,基于夜间观测的暗电流监测不仅可以监测各通道的暗电流特征,还可以处理暗电流的通道依赖性问题。因此,在后续的星载观测仪器设计中,无需单独设置暗电流监测通道就可以直接利用CCD夜间观测对各通道暗电流进行在轨监测与校正。