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工业技术 | 120篇 |
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2024年 | 5篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 2篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 2篇 |
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2006年 | 5篇 |
2005年 | 2篇 |
2004年 | 5篇 |
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2002年 | 3篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
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针对目前机器人抓取中实时性差和小目标物体抓取效果不理想的问题,提出基于RP-ResNet网络的抓取检测方法。该方法以模型ResNet-50为基础,引入Region Proposal Network(RPN)网络与改进型空间金字塔结构,使用SENet机构增强通道注意力,充分提取不同深度语义信息,加强对高低层信息的利用,增加了抓取点检测的准确性。在Cornell数据集上进行实验验证,结果表明,RP-ResNet网络结构达到实验要求,能够提高物体检测的准确度与检测效率。 相似文献
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汽车电动助力转向(EPS)系统以蓄电池为能源,以电动机为动力元件,汽车EPS控制系统的设计是提高EPS系统性能和电动机效率的关键.分析了汽车EPS系统的混杂特性,可分为助力工况、回正工况和阻尼工况.设计了汽车EPS混杂控制系统,助力工况采用由Bang-bang控制和变参数双模糊控制组成的双模态控制器;回正工况采用PID控制器;阻尼控制采用电动机制动转矩控制方式.设计了实车试验系统,进行了转向手感实车试验和回正控制实车试验.汽车EPS系统的混杂控制充分反映了汽车EPS系统的工作状况,优化了EPS系统的功能和控制效果,增强了转向操纵的安全性,提高了EPS电动机的工作效率和节能环保能力. 相似文献
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将具有比例积分结构的广义预测自校正控制器应用于链条锅炉燃烧控制系统,通过连续系统仿真,结果表明这种控制器具有较强的适应性和鲁棒性,有较高的控制精度。 相似文献