基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究

针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动，引入模型参考模糊自适应机构，构成模型参考模糊自适应控制，即MRFAC，仿真实验表明，与传统PID相比，该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰，具有很强的鲁棒性。     

超精密加工伺服系统滑模控制技术研究

为实现超精密加工伺服系统高精度跟踪控制，建立了交流水磁同步电机伺服系统模型，研究了带扰动观测器补偿的滑模变结构控制方法，仿真结果表明，该控制策略有效地抑制了负载扰动引起的抖振，对参数波动也有较强的适应能力，可以有效地提高系统的跟踪特性。     

一种新型振动下料机的PLC控制

在分析了新型振动下料机采用继电器－接触器控制方式存在不足的基础上，指出了对其进行PLC控制的必要性。分析了该振动下料机的基本构成及工作原理，建立了相应的液压系统。针对下料机正常工作对控制系统要求，确定了PLC的输入量及输出量，建立了PLC控制的硬件接线图，编制了相应的梯形图控制软件。大量实验验证了该控制方案的可行性和实用性。     

飞机压力加油系统节流孔径优化控制策略研究

基于飞机地面压力加油系统管路模型，本文采用高级遗传算法（RGA）的排序选择及随机交换算法，在满足管路最大冲击压力及满油时间差的约束条件下，经全局搜索优化策略，得到优化后适应度最佳的节流孔径，试验研究的结果验证了该方法的可行性和有效性。     

一种新型的广义RBF神经网络及其训练方法

提出一种新型的广义RBF神经网络模型,将径向基输出权值改为权函数,采用高次函数取代线性加权.给出网络学习方法,并通过仿真分析研究隐单元宽度、权函数幂次等参数的选取对网络逼近精度以及训练时间的影响.结果表明,和传统的RBF神经网络相比,该网络具有良好的逼近能力和较快的计算速度,在系统辨识和控制中具有广阔的应用前景.     

开槽机PLC控制的通信仿真研究

分析了对一种新型全自动开槽机PLC控制时对其进行通信仿真研究的必要性,建立了该通信仿真系统并简述了其工作原理,确定了PLC和上位机之间的通信方式,分别编制了PLC和上位机中的通信仿真程序及其通信仿真界面,成功地实现了对开槽机PLC控制程序的软件调试和监控。     

基于最优控制的电液伺服系统滑动模态变结构控制

本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的PID设计,为系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法.     

电液位置伺服系统的高精度神经网络控制研究

提出了一种采用CMAC神经网络的自学习控制器,以解决具有参数不确定和时变外扰动的电液位置伺服系统的高精度控制问题,该控制器采用动态误差作为CMAC的激励信号,从而使基于CMAC的控制器跟踪连续变化的信号成为可能。仿真结果证明了该控制器不仅是有效的,而且具有很强的鲁棒性。     

飞机液压泵故障研究

本文旨在研究液压泵状态监测与故障诊断。通过构造典型系统，设置相应的传感装置，采用单片机采集与主机数据处理，分别提取压力频谱、温度和位移信号作为诊断特征量，采用状态信息融合处理技术，达到了较为理想的故障诊断效果。     

机械压力机滑块停止位置控制方法的研究

本文建立了新型机械压力机滑块行程的计算机控制系统,并对该控制系统进行了分析.对机械压力机滑块应具有在行程的任意位置停止的必要性及使滑块一次准确停止到位的科学性进行了论述.明确指出应对滑块停止位置进行模糊控制并解决了实施模糊控制的关键技术问题.通过在JH23-63型机械压力机上的大量试验表明.该控制方法控制精度高、效果好.