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3.
针对城轨列车运行过程外界未知干扰及运行周期中参数变动造成停车不准确的问题,设计准滑模变结构控制器和基于组合趋近律的控制算法,来实现停车控制。组合趋近律滑模控制是结合常规指数趋近律和变速趋近律2种趋近方式的优点,无需外加辅助控制器来消除抖振,结构简单。通过跟踪理想运动目标曲线,完成停车过程。研究结果表明:基于组合趋近律准滑模控制器在实现精确停车的同时,系统响应快,对外界干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
4.
采用对穿式预应力锚杆、槽钢和钢筋混凝土空心挡墙,组成一种新型复合式支挡结构,能够有效地治理竖直高填土路堤病害。文章介绍了该技术的特点、设计方法和施工工艺。 相似文献
5.
国家的海洋强国战略,福建省的海洋强省战略和泉州市推进海洋经济高质量发展实施方案均涉及航运业,是国家有关职业教育改革的重要举措,为对接产业需求,建设多学科跨专业航海技术专业群,为培育航运业、船舶业亟须的高素质技术技能型人才带来了机遇和发展的窗口期。泉州海洋职业学院把握机遇,以专业群建设为契机,主动适应航运、船舶产业链新需求,为实现“航运强国”“造船强国”梦共同培育高素质技术技能型人才。 相似文献
6.
某高速公路K87+200~K87+320段下边坡高约52 m,边坡坡度约42°~54°,地质条件较复杂。基于理正软件采用瑞典条分法和基于Midas-GTS有限元仿真计算对该边坡的稳定性进行了分析,两种方法的计算得到的边坡滑动面位置和形状基本一致,瑞典条分法计算得到的安全系数为1.241,小于仿真计算的1.309,说明瑞典条分法相对保守。针对该边坡特征,提出完善排水系统+挂网锚喷的支护方案,并利用理正软件对支护后的边坡稳定进行计算,得到其安全系数为1.359>1.35,符合规范要求,说明边坡处于稳定状态。 相似文献
7.
<正>(5)安装正时链条张紧器(初级)(如图33中1所示)。完全清除正时链条张紧器(初级)的背部和安装表面灰尘和脏污。(6)安装后拉出塞销(如图33中A所示),然后释放柱塞。(6)再次检查链轮和正时链条上的匹配标记是否有滑出对齐位置。(7)在后正时链条箱上安装新的O形环(如图34中1所示)。警告:不要重复使用O形环。(8)在前正时链条箱上安装新的前油封,如图35所示。使用新的发动机机油抹在油封唇(如图35中A所示)和灰尘密封唇上(如图35中B所示)。每个密封唇 相似文献
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9.
本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。 相似文献
10.
本文主要介绍预制箱梁的预应力钢绞线伸长量的计算方法及张拉伸长量的量测方法,对照宁杭高速公路宜兴一标段预制箱梁的钢绞线伸长量计算方法及张拉量测中出现的问题进行探讨。 相似文献