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介绍了一个飞机模型颤振实验的计算机控制系统,简述了系统的计算机硬件结构和软件设计原理。该系统解决了手动控制中存在的反应速度慢等问题。设计软件系统时充分利用了硬件系统资源,采用混合语言编程方式编写了控制系统程序。将该控制系统用于颤振抑制,并给出了实时颤振控制结果。 相似文献
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1 21世纪汽车用户与需求将如何变化
从对汽车的社会需求来讲,21世纪的汽车必须兼顾人的需求和人类赖以生存的地球环境(包括安全与能源)的需求.对地球环境方面的考虑,不仅要求汽车制造商在汽车的设计阶段就要考虑到其回收利用,而且追求低能耗的技术和设计将是21世纪汽车制造的重要条件.因此为了达到轻量化,技术人员必将进行各种新材料的研究开发,混合动力汽车和燃料电池汽车的普及也将加快.这些技术和设计不能只满足少数几个不同的市场,而是要作为全球汽车市场的统一标准,将在日、美、欧三大地区占有相当重要的地位. 相似文献
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针对寒区湿地公路软土地基在路堤填筑分级加载作用下的稳定性问题,为采用理论计算方法研究寒区湿地软土地基稳定性提供必要的计算参数,采集原状土,对寒区湿地两层软土进行三轴试验和直剪试验。研究寒区湿地软土在5个不同固结压力和3个不同固结度下主应力差与轴向应变关系的变化,以及5个不同固结压力和6个固结度下抗剪强度指标和抗剪强度的变化。试验结果表明:采用不排水剪,第1层软土的应力-应变关系呈现典型的加工硬化特征,第2层软土的则接近于理想塑性。在相同的应变下,随着固结压力和固结度的增加偏应力逐渐增大;抗剪强度随固结压力和固结度的增加而增大。粘聚力c在固结度U<20%时,随固结度的增加而减小;固结度U>20%,总体上随固结度的增加而增大。内摩擦角φ随着固结度的增大有所增加,但规律性不很明显。 相似文献
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以我国HXD型六轴重载机车为研究对象,基于UM仿真软件,建立了综合考虑多种非线性力学关系的重载机车多体动力学模型。考虑不同轮对左、右侧闸瓦制动的正常和失效工况,将制动动作简化为单纯的闸瓦压力作用过程,分析了轮对两侧的不均衡闸瓦压力对重载机车曲线通过动态行为的影响规律。研究结果表明,曲线通过时,一位外轮轮轨动态相互作用最为剧烈,且不均衡闸瓦压力对各轮对的影响效果不同,较之于其他车轮,对端部轮对轮轨动态行为的改变最为明显,受此影响,其轮对摇头角和轮轨磨耗功率可增大约13%和11%,而轮轨横向力、垂向力及脱轨系数等相差较小。在日常检修维护中应尽量避免不均衡闸瓦压力的出现,有利于进一步提高机车制动安全性。 相似文献
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近年来,驻扎西藏的77680部队汽车营坚持以军事斗争准备任务为牵引,以军事运输任务为中心,狠抓驾驶员教育训练和管理,有力地推动了营队的正规化建设。圆满完成了接装、日常保障等大型运输保障任务,连续15年未发生过车辆事故。4次被西藏军区评为“‘三个不发生’先进单位”,3次荣立集体三等功,1次被评为“尊干爱兵先进单位”,2007年被西藏军区评为“红旗车标兵分队”。回顾总结该汽车营这些年走过的历程,一条重要的经验就是抓住了驾驶员这一主体,突出教育培训和管理这一关键。 相似文献
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基于MATLAB的H∞鲁棒控制器的设计 总被引:7,自引:0,他引:7
简述了 H∞ 鲁棒控制器的基本思想 ,给出了运用 MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 H∞ 鲁棒控制器的设计过程 ,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果 ,设计所得到的控制器控制效果非常好 ,达到了设计的目的 相似文献
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为研究轮对弹性振动特性及其对重载货车动力学性能的影响,以30 t轴重重载货车为研究对象,对轮对刚、柔建模时的整车运动稳定性、曲线通过性能等进行了对比研究. 首先,给出了多体动力学中弹性体的数学建模方法;其次,建立轮对柔性体有限元模型,分析了轮对的弹性振动模态,进一步将其集成于多刚体系统中,形成重载货车刚柔耦合动力学分析模型;最后,针对货车多刚体和刚柔耦合两类建模方法,以干线不平顺叠加短波不平顺作为系统激励源,对比分析了重载货车的轮对振动响应、蛇行运动稳定性以及动态曲线通过性能的差异. 研究结果表明:相对刚性轮对而言,柔性轮对的变形能够缓和轮轨刚性冲击,同时弱化轮轨间的刚性约束能力,导致其振动幅度降低,使得车辆非线性临界速度下降约9%,通过小半径曲线时,轮轨横向力也降低了约13.7%,轮对弹性振动对重载货车动态性能的影响同样不容忽视. 相似文献