全文获取类型
收费全文 | 377篇 |
免费 | 4篇 |
国内免费 | 2篇 |
学科分类
工业技术 | 383篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 29篇 |
2013年 | 23篇 |
2012年 | 17篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 48篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 27篇 |
2007年 | 16篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 5篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 5篇 |
排序方式: 共有383条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
一种惯性平台自动调平系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了缩短惯性平台的调平时间提高调平的精度,本文首先建立了平台的数学模型,在此基础上建立了基于PID(Propor-tional-Integral-Derivative)神经元网络控制的平台调平系统,该系统主要由水平传感器、PID神经网络控制器、D/A和A/D转换模块、变频器和电机组成,四条支腿同时升高调平.仿真结果表明,在x方向和y方向水平偏差角度分别不超过2°时,调平时间小于50s,调平精度小于2,调平过程中平台稳定,无虚腿现象,实现了机电式四点调平.经过长期使用,系统运行稳定,可靠性高.该控制器可应用于不同的调平系统中. 相似文献
7.
基于自适应控制原理,将最小方差控制算法应用于炮控系统数字化控制,对行进间火炮在路面谱干扰作用下的响应进行预报.提出了对某坦克炮控系统结构的改进方案.仿真结果表明,这种基于预测的控制算法简单易行,运算速度快,可提高系统控制的有效性 相似文献
8.
通过对自动装填系统选弹器模型的简化,利用D-H描述法,建立了系统的运动方程,编制出了具有通用性的运动学软件系统.同时还利用爱尔米特插值法进行了运动轨迹规划,尝试了一种新的轨迹规划方法. 相似文献
9.
10.
基于多传感器数据融合的电机故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统电机故障诊断方法中存在的不确定性,本文提出基于多传感器数据融合的方法来处理传统电机故障诊断基于单个参数诊断带来的不确定性,介绍数据融合故障诊断系统的结构模型,并应用于某异步电动机的故障诊断,实验结果表明,基于多传感器的数据融合方法可以减少传统故障诊断中的不确定性. 相似文献