软水生产质量不合格的原因分析及对策

本文以三塔流动床为例，对软水生产中的不合格原因进行了分析，并提出了相应对策。     

PLC在医疗机器人控制系统中的应用

将PLC应用于医疗机器人的控制系统.介绍了PLC的选型,并根据工作要求给出了相应的硬件和软件设计,软件设计中着重介绍了直线步进电机升降控制和点动控制程序.现场实验表明,该机器人运行良好,安全可靠,满足系统的要求.     

基于平面模板的机器人TCF标定

针对末端夹持激光位移传感器的机器人TCF(tool/terminal control frame)标定,提出一种基于平面模板的标定方法,机器人操作末端执行器使激光位移传感器在不同位形下对平面模板进行测量,再通过非线性最小二乘拟合求解标定参数.为了减小问题的奇异性,对标定时应该采取的参数控制策略进行了定性分析.该标定方法只需要一块表面精度较高的平面模板,而无需其它测量仪器,标定过程简单、易操作,且易于实现自动化.仿真和实验结果表明本文提出的标定方法具有较高的精度.     

高压下石墨到金刚石转变等温线理论计算

本文用统一的排列模型研究石墨及金刚石在高压下的状态方程。假定能量项可以简单相加，冷能形式取为修正的Ｂｉｒｃｈ方程，晶格振动部分用爱因斯坦模型进行计算，电子的热贡献采用低温电子比热和能量形式。利用上述模型我们计算了石墨相变到金刚石以及金刚石溶解的等温线。     

基于FDM工艺结构的3D打印机高温喷头结构优化研究

打印机喷头结构不合理,会出现温度场分布不均现象,导致喷头堵塞,影响打印速度.为此,本文提出基于FDM工艺结构的3D打印机高温喷头结构优化研究.设计三维CAD模型,控制喷头移动,结合喷头结构,计算热传导遵循的傅里叶定律与稳定热传导规律;从模型"台阶效应"、挤出丝材两方面探究影响喷头打印效果的主要因素,在确保打印质量前提下...     

SELEX ILS下滑仪RMS组件雷击故障分析与维修

仪表着陆系统（ILS）俗称盲降系统,是为进近着陆的航空器提供精密进近和着陆引导的一种导航设备。近年来,随着航班量不断增长,“高密度、大流量”在部分大型机场高位运行,“多跑道、多模式、窄距平行运行”对ILS的依赖程度越来越高,因此ILS对保障飞机精密进近和安全着陆起着至关重要的作用,加之“独立无冗余配置”的运行特点使其面临着越来越严重的安全态势。一旦ILS导航设备发生故障,对航空器的安全、高效、顺畅的运行将造成更为直接的影响。文章分析检修的SELEX2110型下滑设备RMS远程维护系统处理器组件雷击故障发生在云南机场集团宁蒗泸沽湖机场,本内容涉及PMDT软件的使用、故障的分析判断、具体的维修方法及该设备使用的注意事项,可以为各机场SELEX型号的RMS组件故障排查及维修提供参考。     

氢原子与惰性气体原子间相互作用势的研究

利用我们构造的组合规则计算了氢原子与惰性气体原子间的Ｂｏｒｎ—Ｍａｙｅｒ短程排斥势参数．结合色散系数由Ｔａｎｇ—Ｔｏｅｎｎｉｅｓ势模型构造了混合系统的全程势能曲线．我们计算的Ｈ—Ｈｅ、Ｈ一Ｎｅ、Ｈ—Ａｒ、Ｈ—Ｋｒ和Ｈ—Ｘｅ势阱参数与实验值更符合，势阱深度最大误差不超过３％．     

THMR-I介入治疗机器人系统的研究及其临床应用

为实现完整的图像引导-机器人主动定位-辅助穿刺的机器人辅助介入治疗手术流程,针对超声引导腹腔介入治疗的特点设计了THMR-I介入治疗机器人系统,在设计上重点考虑了针对临床的可靠性和安全性.该机器人通过五自由度串联机构实现了大角度准确主动定位.根据临床工作环境的要求求解机器人运动学,分析了系统误差组成,并通过坐标系统标定建立了定位装置与机器人之间的映射关系,实现了机器人系统和图像导航系统的协调工作.精度实验证明,机器人子系统满足腹腔穿刺的精度要求并具有足够的裕量.THMR-I机器人在临床囊肿穿刺手术上的成功应用验证了超声引导机器人辅助介入治疗系统的可靠性和安全性、有效性及精度.     

基于CNN和RNN联合网络的心音自动分类

为充分利用心音的全局信息,提出不依赖于分割的心音自动分类方法。对目前的心音分类方法进行总结,分析单阶段和两阶段方法的优势与不足,提出以深度学习提取更好的全局特征作为提升分类效果的新方向。使用精调的卷积神经网络和循环神经网络分别提取心音的频域和时域特征,辅以数据增强的方法进行训练。该方法在测试集的平均分类准确率达到了85.7%,达到了目前单阶段心音分类方法中的最好效果。     

激光表面淬火对H13钢显微组织及性能的影响

对经激光表面淬火的H13模具钢的显微组织及性能进行了观察分析,发现其显微组织和性能基本呈梯度变化;强化层晶粒明显细化,并出现孪晶亚晶组织。强化层深度可达1.0 mm;硬度峰值出现在次表层;平均显微硬度可提高25%左右。高温耐磨性和耐腐蚀性显著提高。激光表面淬火工艺参数具有一定的范围限制。