一种新型并联机床的驱动输入选择

基于螺旋理论,将并联机床全部分支中可作为驱动输入的运动副锁定后,可以得到作用在动平台上的 约束螺旋．选出与机构的自由度数目相同的约束螺旋与机构本身固有的结构约束螺旋组成约束矩阵,根据约束矩阵 的秩确定输入的合理性．将约束力／力矩矩阵的最小奇异值与最大奇异值之比定义为约束力／力矩各向同性度,并 以此为指标对各驱动输入组合的优劣性进行评价．驱动输入选择结果表明,该并联机床存在5 种合理输入,其中以 UPS 分支中的5 个P 副为驱动输入是最优组合．     

语音识别技术研究

介绍一种实时语音识别系统,对语音识别系统的硬件组成及软件技术进行了论述,所开发的系统具有较高的识别精度,有较为广阔的应用前景。     

煤田边沿区域采煤工艺方式与顶板控制设计浅析

确定采场需要控制的岩层范围是顶板控制设计的首要问题。分析工作面可能的岩层运动步距、需控岩层范围、支护密度、顶板管理方式、支架的倾倒、采运设备的防滑等,并提出了相应的控制和管理措施。     

溃堤洪水及冲刷坑分析计算方法综述

我国江河众多,河流堤防线长,电力输电线路不可避免地需要路经河流两岸或跨越河流。大多数河流堤防质量较差,设计洪水标准在20年以下,而500kV电力线路的防洪标准为100年一遇,因此水文专业在防洪设计时需要分析堤防在遭遇大洪水时是否会溃口,以及溃口后产生的溃口洪水对塔位所产生的冲刷影响。本文对目前国内溃堤洪水水流和冲刷坑分析计算方法作了较为全面的分析介绍。     

软岩隧道变形特征及支护机理的研究

结合软岩隧道的特点,阐述了软岩隧道失稳原因、破坏特征及其形成的力学特征,分析软岩隧道各种支护方法的作用机理,对软岩隧道支护重点与对策进行了探讨,并对软岩隧道选择合理的支护方法提出了见解,以指导实践。     

逆向工程中测量数据点的滤波

针对用于曲面拟合的逆向工程散乱数据点云,提出一种先加权中值滤波,再小波包分析滤波的新滤波方法。为避免繁琐的编程,充分利用M atlab中的小波包滤波函数,提出VC 与M atlab混合编程编制数值计算程序的方法,并用实际计算结果验证了该方法的可行性。     

基于LMD与改进SVM的轴承故障诊断方法

针对轴承振动信号故障特征信息实际提取困难的问题,基于局部均值分解(LMD)与改进支持向量机(SVM)提出了轴承故障诊断方法.对所采集的轴承振动信号进行局部均值分解,得到若干乘积函数的分量.计算各乘积函数的能量,选取能量百分比值作为识别故障的特征值.针对支持向量机不能自适应选择核函数参数和惩罚因子的问题,利用细菌觅食优化...     

逆向工程关键技术研究

讨论了逆向工程的特点和应用，重点分析了逆向工程(RE)的几个关键技术，包括：点云数据的获取、曲面重构、三维建模以及与其他系统的数据交换。分析了逆向工程中实现条件，并且对其发展进行了展望。     

一种简洁的模糊随机干涉模型可靠度计算公式

对连续型随机应力和离散型模糊强度的模糊可靠度计算公式进行了研究,提出了当随机应力和模糊强度均为连续型时的加权平均法计算公式。所得公式的理论出发点及表达形式均不同于基于模糊事件概率的模糊可靠度计算公式,从理论上证明了这两种公式是等价的,但加权平均法计算公式省去了利用模糊强度自身隶属函数构造随机应力对模糊安全状态的隶属函数这一繁琐过程。算例表明本文所得公式比基于模糊事件概率的模糊可靠度计算公式更简洁且可操作性更强。     

高速车铣复合加工中心床鞍的热态特性分析

讨论了对CX8075车铣复合加工中心的床鞍建模,计算出与床鞍实际工作条件相适应的热边界条件,用ANSYS有限元分析软件对其热态特性进行分析,得到床鞍的温度分布和热变形情况,为数控机床的热误差补偿提供了依据.