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2.
基于生物力学领域的双足模型,利用Lagrange方程建立单人行走时人-板耦合系统的动力方程。采用自编MATLAB程序进行数值模拟,验证了模型及求解程序的正确性。研究了结构跨中响应随结构频率的变化规律,人与结构间的相互作用对足底反力的影响以及足底反力随结构频率的变化规律。结果表明,随着结构频率的减小,结构跨中响应总体上呈增大的趋势,当结构基频位于前3倍步频附近时,人与结构产生共振,导致结构跨中响应陡增;人与结构间的相互作用导致支撑腿产生的足底反力减小、随动腿产生的足底反力增大,当结构的基频小于3倍步频后,此影响随结构基频降低变得愈发显著。但当结构基频为步频的1倍、2倍和1.5倍时,人与结构产生类似共振的现象,导致相互作用规律的"表现"受到抑制。 相似文献
3.
提出并讨论了有限Abel群的均衡性问题,并解决了P-循环群群的均衡性问题,得到了几个有用的结果,为讨论Abel的群的结果构奠出一定的基础.该问题不仅具有形式上的数学美感,同时还具有一定的应用背景. 相似文献
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1. IntroductionThe Chinese National Fusion Research ProjectThe HT-7U superconducting tokamak physics experimental device hajs been approved by the Chinese Government and is under construction. TheHT-7U Superconducting Tokamak is an advancedsteady-state plasma experimental device to be builtin ASIPP [2]. The superconducting toroidal field(TF) magnet system of HT-7U consists of a toroidalarray of sixteen coils. The TF magnets are designedto react on the magnetic centering forces by w… 相似文献
6.
自动装盒机推料机构凸轮的设计及运动仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
根据自动装盒机推料滑块机构的运动规律,运用运动学逆向求解出凸轮的轮廓曲线,将得到的凸轮进行实时运动学仿真,验证所求凸轮轮廓的准确性,最后求解滑块的位移、速度、加速度曲线,满足推料滑块的运动规律。 相似文献
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以杭州机床集团有限公司生产的MKL7120数控成形磨床的中腰导轨移动式立柱为研究对象,根据立柱的结构特点构建立柱的热网络模型,通过实验测量立柱热稳态下特殊点处的温度值并结合所建的热网络模型反求出流入立柱的热流强度。利用仿真软件Multisim11,将反求结果作为已知的热流源代入所建立的热网络电路中,仿真得到热网络中所有节点的温度数据,并与实验数据进行对比,其误差小于2%,从而进一步验证了模型的正确性和合理性。利用该模型对主轴转速和磨头滑块移动速度进行了相关的特性分析,为进一步研究立柱瞬态温度场和热变形提供了重要的数据。 相似文献
10.
为了研究数控成形磨床中腰导轨移动式立柱温度场特性,采用LabVIEW(laboratory virtual instrument engineeringworkbench)虚拟仪器开发温度实时采集系统,对中腰导轨移动式立柱执行温度场测量,并基于测量数据对立柱进行热态特性分析;根据对温度场数据的分析和研究,针对时间常数跨度较大的多阶指数函数,提出一种逐级递推式拟合算法。根据不同时间常数的指数函数具有不同平衡时间的特点,通过数学变换,采用一阶指数函数的拟合算法进行拟合并逐级递推,分别得到多阶指数函数不同项的时间常数和相应的幅值。拟合曲线与试验曲线相比,此算法简单实用,并具有较高的拟合精度,适合用于移动式立柱温度特性分析与精确建模。 相似文献