基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

Synthesis of amphiphilic magnetic microspheres by dispersion copolymerization of styrene and poly(ethylene oxide) macromonomer

Amphiphilic magnetic microspheres ranging in diameter from 5 to 100 µm were prepared by dispersion copolymerization of styrene and poly(ethylene oxide) vinylbenzyl (PEO‐VB) macromonomer (MPEO) in the presence of Fe₃O₄ magnetic fluid. The effects of various polymerization parameters on the average particle size were systematically investigated. The average particle size was found to increase with increasing styrene concentration and initiator concentration. It also increased with decreasing stabilizer concentration and molecular weight of MPEO. The content of the hydroxyl groups localized in the microspheres ranged from 0.01 to 0.2 mmol g^?1. © 2003 Society of Chemical Industry     

关于天然气水合物钻采工艺技术进展的研究

目前全球正面临着前所未有的能源危机，天然气水合物由于储量大、能量密度高而将成为一种诱人的新型能源。天然气水合物主要存在于冻土带和海洋，在地下处于低温和高压状态，以现有的技术，钻井和开采都存在很大的困难。简要介绍了天然气水合物的性质及储量，阐述了天然气水合物钻井的六个挑战及目前国外天然气水合物的两种钻探方法；同时阐述了以热力法、降压法和化学试剂注入法为主的天然气水合物开采方法，并针对天然气水合物钻采技术现状指出了下一步的研究方向。     

单螺杆空气压缩机核心技术的突破

空缩机是煤矿重要基础设备。与传统的往复式缩压机不同,单螺杆压缩机具有技术含量高、可靠性好、噪音低等特点,需求量越来越大。上海飞和实业集团有限公司坚持自主创新,打破国外技术封锁,在单螺杆压缩机的设计与制造核心技术方面均取得重大突破,拥有完全自主的知识产权,成为我国以单螺杆压缩机为主体的强力生产基地。     

一种PD雷达动目标模拟与微波测控系统

介绍了一种基于PC／104总线，具有GPIB程控功能，采用无内部微波源体制，通过在雷达载频上调制多普勒频率模型目标速度信息，延迟雷达发射机触发脉冲模拟目标距离信息并具有微波功率精确定标与衰减功能的PD雷达动目标模拟与微波测控系统。     

泌阳凹陷复杂断块群油气分布控制因素

泌阳凹陷北部斜坡复杂断块群油田以断鼻、断块及断层+岩性油气藏为主,垂向含油层系多,平面上叠合连片,油气主要富集在鼻状构造主体部位的断鼻断块内。通过对研究区油气控制因素的分析,指出继承性的鼻状构造控制了油气聚集方向和富集程度,油气藏含油范围和油气藏高度则主要受断层封闭性和封闭程度的控制,油气分布规律受伸展构造所伴生的各种断块群构造型式的控制。     

微流控分析芯片制作中的低温键合技术

微流控分析芯片制作方法的研究是微流控分析的基础。制作性能良好的微流控分析芯片时,基片与盖片的键合技术十分重要。本文针对近年来发展迅速的低温键合技术,对各种方法进行了评价,并对其发展前景进行了展望。     

草酸钙在硫酸软骨素自组装膜上周期沉淀的研究

利用硫酸软骨素(chondroitin sulfate，CS)在云母基底上通过浇铸法制备的自组装膜为基底，诱导草酸钙在其上的凝集生长。发现当硫酸软骨素的浓度为1．Omg／ml时在该膜体系中可形成规整的周期性草酸钙环状沉淀。这种有序的环状结构可能是耗散结构的一种具体表现形式。利用原子力显微镜(atomic forcemicroscope，AFM)和傅立叶红外光谱仪对这种结构进行了表征，实验结果显示合适浓度下形成的CS膜在一定程度上可以抑制草酸钙的凝集结晶，表明高分子基质与无机离子间强烈的相互作用对无机盐的成核结晶有显著影响，为探讨结石的形成与抑制提供了一定的实验依据。     

在二(2-乙基己基)磷酸钠的微乳液中金属萃合物对水增溶的影响

测算了由二（2－乙基己基）磷酸钠，金属盐（CoSO4,NiSO4,ZnSO4,MgCl2或Cr(NO3)3)水溶液，正辛醇和正辛烷组成的微乳液中正辛醇从连续油相到界面的ΔGo→i^o和水的极限增容量φ'H2O。用金属萃取络合物反胶束的形成及其亲油性解释了金属离子对φ'H2O和ΔGo→i^o的影响。     

Evaluation of a compound probability model with tower-mountedscatterometer data

Six months of data from the YSCAT94 experiment conducted at the CCIW WAVES research platform on Lake Ontario, Canada, are analyzed to evaluate a compound probability model. YSCAT was an ultrawideband small footprint (≈1 m) microwave scatterometer that operated at frequencies of 2-18 GHz, incidence angles from 0° to 60°, both h-pol and v-pol, and which tracked the wind using simultaneous weather measurements. The probability distribution function of the measured instantaneous backscattered amplitude (p(a)) is compared to theoretical distributions developed from-the composite model and a simple wave spectrum. Model parameters of the resulting Rayleigh/generalized lognormal distribution probability density function (pdf) (C, a₁ , and a₂) are derived directly from the data and are found to demonstrate relationships with wind speed, incidence angle, and radar frequency