MIMO系统的约束广义预测控制

讨论了输出终端带不等式约束情形的多输入多输出系统，说明了这些约束可以通过修改输入柔化系数而使其得以满足，在柔化系数的选择范围确定过程中，为了避免矩阵求逆，采用利用已知数据辨识参数的方法来确定柔化系数，从而使得问题简化。降低了计算量且加快了收敛速度。     

第一再生器装卸催化剂口过滤器的设计及应用

针对 2 5万t a催化裂化装置第一再生器装卸催化剂口频繁堵塞问题 ,设计并安装特制的过滤器 ,解决了因堵塞影响装置生产的难题     

浅谈水泥基渗透结晶型防水材料

文章论述了水泥基渗透结晶型防水材料的防水机理以及应用,并对国家标准部分检测项目进行了说明。     

土石坝裂缝系列讲座之三湖北省白莲河水库土石坝裂缝原因及加固

1工程概况 白莲河水库位于长江中游支流稀水河上，控制流域面积1800km^2，总库容12．5亿m^3，是一座以灌溉、发电为主兼顾防洪、航运和养殖的综合利用水库。大坝为粘土心墙风化砂壳坝，最大坝高55m，坝顶高程111．05m，坝顶长259m，坝顶宽8m，上游边坡1：1．77～1：3．5，下游边坡1：1．66～1：2.5。心墙顶高程110．5m，顶宽0．6m，底宽16．0m。水库设计标准按1000年一遇洪水设计，可能最大洪水校核。     

制造业跟踪系统解决方案剖析

NetLinx技术的发展，使得跟踪系统发生了划时代的飞跃，在制造业上的应用更加广泛。本文以一间显像管厂为例，详细介绍了跟踪系统在制造业上的应用。     

新疆重质混合原油研制高等级道路沥青

对利用新疆重质混合原油生产的减压渣油作为基质沥青制备高等级道路沥青进行了研究。考察了低硫石蜡基原油（A）和含硫环烷-中间基原油（B）的掺炼比对基质沥青四组分组成的影响，减压渣油软化点与基质沥青四组分组成的关系，以及添加剂对改进沥青性质的作用。由此得出原油（B）的合适掺炼量，减压渣油软化点的控制范围和优化的生产工艺条件，调合出了符合GB／T18150—2000和JTGF40—2004要求的高等级道路沥青。     

HTR-10燃料元件装卸系统冷态调试

10MW高温气冷实验堆（HTR－10）是一座球床堆，由燃料元件装卸系统实现燃料元件的装卸和循环，且不需要停堆，为保证HTR－10的正常运行，燃料元件装卸系统必须安全，可靠，为此，必须对燃料元件装卸系统进行周密，细致的调试试验和验证，本文介绍了燃料元件装卸系统冷调试的主要调试项目，调试方法和调试结果。     

UV法测定聚甲基丙烯酸酯纳米粒中胰岛素的包封率

建立一种简便易行的测定聚甲基丙烯酸酯胰岛素纳米粒中游离胰岛素含量方法.用Nanosep OD100C33超滤膜分离纳米粒和游离药物,在276 nm处测定药物的吸光度,建立胰岛素含量测定方法,并对线性、回收率、精密度等指标进行考察,最后测定各种胰岛素和载体比例混合的纳米粒的包封率.结果发现,该超滤膜能较好地分离纳米粒和游离的药物,在0.11～1.10 u/mL范围内,药物在276 nm的吸光度和浓度存在良好的线性关系(r=0.999 8),线性方程为A=0.868 8C-0.001 6,高、中、低3种浓度的回收率和精密度良好.该方法操作简单、结果可靠,可用于胰岛素纳米粒中药物包封率的测定.     

利用5A284型铣齿机加工转盘螺旋锥齿轮探讨

利用引进设备5A284苏联铣齿机加工石油钻机转盘螺旋锥齿轮，建立计算程序并进行调整计算，详述了遇到的问题及解决方法，使所加工的锥齿轮质量良好。     

钢铁表面黑色转化膜处理技术

黑色转化膜技术是目前较为先进的钢铁表面处理技术 ,本文试验研究了一种新工艺 ,提出了TB值的概念 ,通过控制TB值即可控制处理液的质量 ,获得性能优良的转化膜。此工艺性能可靠 ,可操作性强 ,并可应用于激光热处理前的预处理。