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针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。 相似文献
3.
由于工业科技水平不断提升,使钢结构在锅炉设备的整体构造中呈现出了重要作用,基于多样化的构造形式,借助钢结构组成新型的锅炉设备,并且有效提升了煤原料的燃烧效率,为发电站生产作业的开展提供了助力支持。 相似文献
4.
在X射线和真空紫外波段使用的衍射光栅产品中,要求光栅的表面、光栅常数、刻槽轮廓的精度必须非常高.卡尔·蔡司厂使用了毫微米技术,如机械刻划、全息照相记录、全息照相象差校正和离子刻蚀技术.应该说,这是对于紫外和红外光谱波段高质量衍射光栅十年生产经验的总结.生产工艺中存在的问题也正在进行改进.新技术能保证用最有效的技术生产光栅. 相似文献
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随着建筑市场的日益规范,新材料、新工艺的不断推广应用。工程质量得到稳步提高。但不容忽视的是,一些质量通病依然存在,并且严重地影响到使用。文章阐述了导致外墙渗漏的几个主要原因,并就如何处理渗漏提出一些防治措施。 相似文献
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在生物化学和生物工程的基础研究和生产实践中,各种类型的酶的提纯变得日益重要,酶的提取分离方法也在不断更新和改进。随着新材料的研究与开发,用壳聚糖进行吸附提取和分离酶的研究与应用也越来越多。1壳聚糖的结构与性质壳聚糖[Chitosan,(1,4)-2-... 相似文献