考虑地面行人安全的无人机低风险路径规划策略

为了提升无人机点到点作业任务的安全性,本文提出了一种低风险路径规划策略。低风险路径规划策略包括风险评估和路径规划两部分。在风险评估部分,以无人机对地面行人的风险作为评估指标,建立风险值评估模型和风险等级评估模型,以风险图作为结果表征无人机作业的安全程度。在路径规划部分,结合风险评估模型的特有背景和特点,提出了一种改进快速探索随机树^*算法,这一算法使用了路径冲突检测和优先探索等策略,可以更加有效的探索到低风险路径。最终,案例分析表明,低风险路径规划策略能有效规划出避开风险较高区域的作业路径,其路径风险代价相比于直线飞行降低了13.16%,其路径规划时间相比于对比算法降低了60.63%和12.20%。因此,这一规划策略具有实用价值,可以提升无人机作业的安全性。     

大学化学在非化学专业中的创新实践教学改革

随着化学学科应用范围的扩大,以及学科交叉的应用需求,大学化学课程在各高校许多专业都有开设。然而,如果要达到开设此课程的目的,教师就必须根据不同的学生和专业等因素造成的差异而因材施教,打破传统的以教师为主体的授课方式,让学生成为课堂的主体,充分调动学生学习和实践的积极性,着重培养学生的创新思维。在传授知识的同时,培养学生的科研素质,拓宽学生的科研视野,以传统教学与现代教学相结合的方式,取长补短,使学生能够在有限的课程安排中有最大收获。     

关于非化学专业《普通化学》课程教学的几点探索

《普通化学》作为一门大学理工科的基础课程,是化学专业的必修课程,生物、农学、土木工程等非化学化工类专业也将其列为了教学大纲的重要内容。尽管这门课程已经被列为大学教学中的重点,但很多非化学专业的教学成果仍不理想。为此,本文就改革教学理念、优化教学内容、调整教学模式和提升考核方式等进行了广泛而深入地探索,提出了一些可行性的建议。     

基于现有条件对无机化学的教学提升

《无机化学》是化学专业的必修课程,此课程的教学重点不仅是积累知识,还着重培养学生的创新意识、实践能力、提高综合素质。但现有的无机化学教学方式不够科学,很难达到教学目标。手机和电脑在学生的日常生活中起着很重要的作用,因此教学方式就需要与时俱进。"微课"、"翻转课堂"的引入可以调整考核方式,添加一些能提升专业知识并且能活跃课堂气氛的活动,使得学生从被动转为主动学习,从而培养有独立学习能力的当代大学生。