水磨沟倒虹吸管工程设计

水磨沟倒虹吸管是甘肃省引大入秦灌溉工程总干渠上的大型跨沟建筑物，为双管桥式倒虹吸，具有工作水头高，输水流量大，管线长，管径大的特点，其综合工程规模位居国前列，6年的运行实践证明，工程设计合理，运行可靠。其工程设计的成功经验对类似工程具有参考价值。     

位运算实现DHTMLX框架中树控件的多选操作

位运算是各个高级语言中的必须支持的运算规则,以搜索网站导航为例,针对＂搜索网站导航＂实际的需求,运用位运算中的与、或操作,结合DHTML框架中的树形控件与ASP.NET技术,实现了在Web应用程序中的树形控件的多选操作。     

贝叶斯项目反应模型及nimble实现

针对国际学生评估项目2015年数据(PISA),采用单参数、双参数和三参数的项目反应模型进行建模,在每个模型下,分别采用logistic连接函数和probit连接函数.针对6个模型,应用偏差信息准则(Deviance Information Criterion,DIC)和伪边际似然对数(Logarithm of Pseudo-Marginal Likelihood,LPML)进行模型评价和模型选择.结果表明,当连接函数为logistic双参数的项目反应模型表现最好,因为这个模型下的DIC值最小,并且LPML值最大.我们采用R软件nimble包进行编程.     

基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究

提出一种采用Kinect传感器作为视觉伺服的机器人辅助超声扫描系统,来规划引导机器人的扫描路线,以实现机器人辅助的超声扫描操作。系统由Kinect传感器、机器人和超声探头组成。采用Kinect实时获取超声探头的RGB图像和深度图像,并计算探头当前位姿,结合坐标系配准结果,得到机器人的位姿信息,再根据术前的机器人轨迹规划,引导机器人的超声扫描路径。开展腿部模型实验验证本系统的可行性,通过对Kinect传感器的相机标定实验,计算得到了RGB相机和深度相机的内外参数,通过对探头上标识物的定位,进而计算出探头当前位姿,结合Kinect与机器人坐标系的配准结果,得到了两者的转换矩阵,并对机器人的位置给出指令,引导机械臂夹持探头到达指定扫描位置。在机器人夹持超声探头扫描过程中,实时计算探头与腿部之间的距离,以保证所采集超声图像的质量及扫描操作的安全性。实验结果表明,在Kinect视觉系统的导航引导下,机器人可以夹持超声探头实现自主超声扫描,以减少超声医师的扫描时间,降低医师的劳动强度。     

阿什河干流哈尔滨段污染现状及治理对策分析

阿什河作为松花江的一级支流,多年来由于城市建设、发展,河水污染严重,直接影响了松花江的水质和两岸居民的生活以及哈尔滨市的生态环境。分析了污染原因,提出了治理对策,为彻底治理好阿什河的水生态环境提供了思路。     

MIMO-OFDM系统中的空时/频编码技术

OFDM(正交频分复用)是一种高效的多载波调制技术,可以用来对抗无线环境中的多径衰落,减少码间干扰。空时编码是一种发射分集技术。文中主要研究基于M IMO(多输入多输出)-OFDM的空时分组码和空频分组码的系统结构以及编译码方法。仿真结果表明,将空时编码技术与M IMO-OFDM技术相结合能有效地抵抗频率选择性随机衰落。     

基于移动代理的气田安全信息无线监控系统

移动代理是集计算机技术、网络技术和分布式数据库技术为一体的高新技术,将其应用到气田安全信息无线监控系统中,能够方便地为用户随时随地获取安全信息,并适时作出决策.本文主要介绍了移动代理技术的概念、气田安全信息监控平台的基本构架、服务器端和移动端软件开发的关键技术以及应用前景.     

浅析现代企业的激励机制

激励，通俗地说，就是调动人的积极性，使其把潜在的能力充分地发挥出来。从企业的角度来说，管理激励下属就是要激发和鼓励下属朝着企业所期望的目标表现出积极主动、符合要求的工作行为。因此，建立一套合理有效的激励机制，在现代企业管理中是至关重要的。     

浅析商业街中的仿古建筑设计

随着社会经济地快速发展,为了迎合现代都市商业化,并且更好地表达出城市的文化底蕴,很多城市的商业街都开始按照中式古典风格进行仿造。但是由于在改造过程中,没有较为统一的设计风格,以至于仿古建筑设计的商业街尚未凸显出明显的优势。而在现代商业街中是否所有的建筑都需要进行仿古,是否完全符合施工工程等很多问题都值得商榷。