基于AR建模的组合导航系统渐变故障双阈值检测方法

针对传统残差χ2检测方法在组合导航系统中渐变故障检测率不高的问题,为了及时有效地检测故障信息,提高系统可靠性,提出了一种基于AR量测建模的组合导航系统渐变故障双阈值检测方法.该方法通过建立无故障条件下量测数据的AR模型,结合卡尔曼滤波模型得到量测预报值进行残差计算,提高故障检测的灵敏度;搭建双阈值检测门限,对误警率和漏...     

化学比色法检测爆炸物的研究进展

综述了以化学比色法为原理的比色检测方法在爆炸物检测方面的应用现状以及研究进展。主要介绍了比色传感器、比色传感器阵列以及基于新型材料基底的化学比色传感器。展望了化学比色方法在爆炸物检测领域的应用前景。