四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析

本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。     

消除装配干涉的最佳标注方法——延伸公差带标注法

螺钉联接、销钉联接及键的联接在航空机械类产品中比较常见,特别是在飞机附件、发动机附件中的应用更为广泛,这类联接在生产实际中常出现装配干涉的情况。现以图1螺钉联接为例来说明。     

航空发动机低压涡轮转子叶片动应力测量方案设计

针对发动机结构特点和低压涡轮转子叶片动应力测量要求,提出一种基于应变片和遥测技术的低压涡轮转子叶片动应力测量方案。在不改变发动机振动激振因素的情况下,该方案通过整机结构改装设计,解决了测试系统布置、冷却方案设计、应变片走线和改装转子动力学评估等问题。相比于应变片+引电器测量方案,该动应力测量方案具有改装结构小、冷却方案简单、应变片存活率高、验证成本低等优势。通过在发动机上开展的专项动应力测量试验,验证了设计的动应力测量方案的可行性,为低压涡轮转子叶片动应力和阻尼效果的评估提供了试验数据。可为开展整机环境下低压涡轮转子温度场测量等提供技术支持。     

如花女子的如梦人生——李怡蓉的创意世界

认识上海电视台纪实频道主持人李怡蓉,不是因为她的工作原故,而是我们共同尊敬的一位艺术界的前辈,认为我们的相识、会见是一件有意义的事。果然,第一次见面就开启了马拉松式的谈天说地,在她的家中听她演奏云南白族的传统乐器,随着她高亢的歌声,     

单片集成自装配微爬行机器人研究

面向微机器人未来在地外探测上的潜在应用,设计了一种总重24 g、整机尺寸93×71×36.14 mm的自装配微爬行机器人。基于形状记忆聚合物材料的热致形状记忆效应,设计分析了自折叠铰链结构,实现了结构从平面形态到三维形态的自动折叠装配,并在此基础上开展了单片集成自装配为爬行机器人的系统设计与加工测试。基于单片集成一体设计方法,将具有多材质、多器件的微机器人设计为单片平面一体化自装配结构;基于变胞原理,将平面一体化结构进行空间折叠,形成具有三维特征的机体结构和柔顺运动机构,继而通过标准平面成形工艺实现微机器人的加工制造。该微爬行机器人表现出较好的结构和运动性能,整机可在30 s内完成自动折叠装配到三维结构形态,爬行运动速度为20 cm/s,能承受6.2 N的静态结构负载和6G过载,验证了单片集成一体化自装配设计研制分米—厘米尺度下的微机器人的技术实现能力。     

卫星钛导管钎焊焊料研究

钎焊料是实现卫星钛导管安装位置氩气保护高频钎焊的三大技术关键之一。本文简述了用于卫星钛导管钎焊的钎焊料试验研究结果。通过对Ti-Cu-Ni、Ti-Zr-Ni、Ag-Al-Mn和49Ti-49Zr-2Be等钎焊料与纯钛的钎焊工艺性能试验、接头与无水肼介质的相容性试验、接头强度试验等比较,确定了用于卫星钛导管钎焊焊料的化学成分(10-20%铜、14—25%镍、余为钛)和熔化温度(890—920℃)。钛导管接头,用该钎料在氩气保护下进行高频钎焊时,能满足卫星钛导管的各项技术要求,可代替钛锆铍钎焊料用于卫星钛导管的钎焊。     

星载有效载荷印制插件板的力学设计

根据星载有效载荷的工作环境及其印刷插件板的设计形式，对有／无加强筋的印制插件权分别用空间飞行器结构有限元分析程序（ＥＤＡＳＳ）进行仿真试验和力学分析，同时也进行了实物振动试验。最后对两种试验的结果进行了比较。     

缺口件疲劳寿命预测新方法

采用有限元方法针对缺口件多轴疲劳实验结果进行模拟。结果表明,相同路径条件下,随着缺口半径减小缺口根部附近的应力梯度显著增加。基于缺口根部应变值,采用等效应变法进行疲劳寿命预测,预测结果随缺口半径的减小而偏于保守。采用应力梯度法确定有效距离,相同路径下,随着缺口半径的减小有效距离减小;依据该有效距离处的等效应变进行疲劳寿命预测,总体预测结果较为分散且偏于不安全。基于实验及有限元模拟结果,提出了基于应变梯度的有效距离确定的新方法,大部分疲劳寿命预测结果位于2倍分散带内。     

儒家道德哲学的现实意蕴

儒家思想绵延数千年而依旧充满生机与活力,离不开历代知识分子的不断建构和统治者的大力推崇。儒家道德哲学以道德为切入点,推崇仁爱、诚信、和为贵等思想,这种人本思维不仅能够在数千年的历史中发挥作用,而且在当代也能够大放异彩,对新时代社会主义道德建设发挥独特的作用。     

中国机场发展概况及未来规划

国内民用机场发展概况及面临的形势 发展概况 1990年以来，我国民用机场建设进入了一个高速发展时期。在这期间，机场建设总投资超过了1800亿元。新建、迁建了47个机场，并对90多个机场进行了改造或扩建。截至2008年11月底，中国内地航班运输机场达到156个，较2005年底增加14个，其中4E级机场29个，4D级机场37个，4C及以下级机场90个。