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张国良 《自动驾驶仪与红外技术》2001,(4):3-6
本文在对加速度计进行了静态测试的基础上,对其随机误差的分布特性进行了分析,并对经过假设检验的分布特性进行了验证。结果表明,在严格的试验条件下,静态测试中加速度计随机误差近似为服从正态分布的白噪声。 相似文献
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针对自由漂浮空间机器人(Free Floating Space Robot,FFSR)的避障规划与控制问题,提出一种FFSR的避障规划-跟踪一体化控制方法。首先,基于障碍物伪距离技术,采用FFSR逆几何模型求解期望末端位姿下的连杆伪距离估计值,进而通过求解非线性优化问题,获得FFSR避障期望轨迹。其次,将全局轨迹规划与局部在线避障相结合,辅以离散状态黎卡提方程(DSDRE)控制方法实现FFSR的避障规划-跟踪一体化控制。最后,采用6R空间机器人模型验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够实现FFSR的避障控制,有效克服了传统FFSR控制中末端轨迹规划与控制相分离的问题,提高了FFSR的环境适应性。 相似文献
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弹道导弹使用的解析式惯性平台与其它航空飞行器惯性系统的工作方式均有不同,目前文献中大多是对方位平台、及单独的惯性仪表进行误差分析,对于弹道导弹惯性平台进行整体性的误差分析与建模的丈献则比较少见。本文应用线性系统状态空间描述方法对弹道导弹惯性平台进行了误差分析,建立了较为完整的误差运动模型并进行了仿真验证。所建立的弹道导弹惯性平台误差运动模型可应用于弹道导弹组合导航系统状态估计及其它弹道导弹误差分析研究中,具有重要的实用价值。 相似文献
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在对加速度计输出特性进行了分析的基础上,采用AR模型对加速度计在静态测试中的随机误差进行了辨识,并对辨识出的随机误差模型进行了验证。结果证明,采用这种方法辨识出的随机误差模型具有较高的精度。 相似文献
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本文在对加速度计进行了静态测试的基础上,对静态测试中随机误差的分布特性进行了分析,并对经过假设的分布特性进行了验证。结果证明,在严格的试验条件下,静态测试中加速度计随机误差近似服从正态分布的白噪声。 相似文献
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公共财政支出的比较静态分析 总被引:1,自引:0,他引:1
张国良 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(2):84-86
城市是一个国家或地区经济活动与社会活动的中心,公共财政支出是为这一中心地位提供支撑的保障。依据对公共产品需求、供给以及提供公共产品资金筹集的分析,建立了城市公共支出静态均衡分析,设定人口为变量,应用比较静态分析方法,提出了公共支出的比较静态均衡及实证分析。 相似文献
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在全面地考虑了捷联惯性测量组合 SIMU中加速度计各坐标系误差角的情况下 ,对 SIMU中加速度计的动态误差模型进行了推导。推导结果对加速度计动态误差数学模型的内容有了更为深入的认识 ,使得深刻理解动态误差的机理、提高加速度计及捷联惯性测量组合的精度设计有了更精确的数学依据。 相似文献