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波音757飞机装用的RB211-535E4发动机是使用罗-罗公司提供的COMPASS系统进行性能趋势监控的. 相似文献
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根据现有空间机械臂的结构特点,参照几种轻型机械臂的设计,设计了一种两自由度机械臂运动模块,并根据此模块研制了一台6自由度空间机械臂。运动模块由两个相邻关节轴线正交的关节组成,关节内部没有驱动器。机械臂内有一根高速主轴,为各个串联关节提供动能。机械臂控制系统采用上下位机方式,上位机根据虚拟场景仿真的运动轨迹发出控制指令给关节控制器,下位机根据关节状态表控制离合器组输入关节的能量。为确定机械臂在工作过程中的强度和稳定性,建立了机械臂的有限元模型,分析了其工作态的应力情况和动态特性。仿真结果表明,机械臂在工作态有足够的强度,在抓取的过程中,机械臂固有频率远离激励源的激励频率,无共振现象。通过多关节联动,机械臂可实现多种组合姿态,适用于在轨维修、加注等复杂空间任务。 相似文献
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发动机性能趋势监控是视情维护的重要组成部分。数据是整个监控工作的基础,只有保证数据的及时准确、完整连续,才能保证发动机性能趋势监控工作的有效进行。本文总结了实际工作中CFM56-3C发动机性能监控数据收集处理的方法和经验。 相似文献
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发动机性能趋势监控是视情维护的重要组成部分,数据是整个监控工作的基础,只有保证数据的及时准确、完整连续,才能保证发动机性能趋势监控工作的有效进行。本文总结了实际工作中CFM56-3C发动机性能监控数据收集处理的方法和经验。CFM56-3C发动机是一种典型的视 情维修发动机,目前南方航空公司有74台该型号发动机,是国内最大的用户。发动机视情维修是通过孔探、性能趋势监控、磁堵屑末检查、滑油耗量监控来实现的,其中性能趋势监控是视情维修的重要手段。 发动机性能趋势监控是一个闭环过程,其流程图见图1。(DF… 相似文献