油-气管道检测机器人技术现状及展望

为提高油-气管道检测的效果,结合国内外典型管道机器人的特点,综合分析了管道机器人运动控制技术、定位技术和实时检测技术3个方面的现状,并指出了核心技术的不足;针对石油化工行业高温带压管道环境,提出管道检测机器人的研究重点为分层模糊神经网络运动控制技术、CCD视觉定位技术、低频电磁定位技术和分层图像分割的优化方法等。为进一步提高化工油-气管道内检测机器人的检测效果提供了理论依据。     

浅谈气井降压排水采气方法

气田在产水气井生产中,井筒积液是一个严重的问题。当气井产量下降,气体流速低于临界携液流速时,气井井筒就会发生积液。气体无法把产出水全部携带出井筒,水会回落到井底并聚集成液柱,堵塞炮眼,增加气藏回压,急剧降低气体流速,导致气井产量大幅度下降或是将气井压死。解决气井井筒积液的措施方法有很多,本文介绍了某海上平台根据现有流程,通过降低井口压力,增大生产压差,提高天然气在井筒中的流速大于临界携液流速,以达到排出气井井筒积液的目的。     

浅谈水力旋流器处理油田含油污水的理论与实践

油水分离水力旋流器是20世纪80年代开发的一种离心式油水分离器,它主要用于油田采出水的原油脱水和低含油污水的处理。介绍了油水分离水力旋流器的工作原理,分析了影响其分离性能的几个主要因素,以及在油田生产的实践运用。     

履带式油气管道巡检机器人爬坡特性分析

针对目前油气管道机器人对油气管道的适应能力弱、爬坡能力差等问题,提出一种能够变径的履带式油气管道检测机器人。采用SolidWorks三维软件建立样机模型,然后将样机模型导入ADAMS仿真软件中,根据实际情况设置约束并简化模型,对管道机器人进行运动学仿真,分析变径、爬坡等能力,最后搭建试验平台对管道机器人的爬坡能力进行试验验证。结果表明：该机器人能够适应400~600 mm管径的油气管道,能够在承受自重的情况下爬上45°、90°的斜坡。     

绿色高性能水泥的研究现状

伴随土木工程行业的快速发展,现代社会对水泥的使用标准要求越来越高,对水泥的需求量也越来越大.水泥制造业是产生温室气体和粉尘雾霾的主要原因之一,对于资源能源和环境危机这方面来说是一场考验.在水泥性能提高的同时,如何实现水泥的绿色化,是目前水泥生产行业亟待解决的问题.本文重点介绍了高性能混凝土的研究意义,以及将水泥混凝土实...