仿生八自由度四足机器人仿真与结构设计

介绍一种四足机器人,在SolidWorks中建立模型,采用虚拟样机、机械系统动力学自动分析软件ADAMS对四足机器人进行仿真研究,利用仿真研究的结果采用现有零件搭建实体.利用美国国家仪器公司的嵌入式系统myRIO搭载双核ARM9来控制舵机和传感器,进而控制四足机器人的八个关节,实现四足机器人的前进、后退、左转、右转等基...     

基于多散射模型的光源退化图像复原方法及应用

由于大气粒子对光的多散射作用非常显著,多散射的一般表现是在各种天气条件下光源周围的辉光现象。针对恶劣天气条件下的光源图像,采用辐射传输方程建立了点光源的多散射模型。根据所得到的点扩散函数对晴朗天气下带有光源的图像添加天气效果,并对恶劣天气条件下的光源图像进行复原,去除光源周围的辉光,从而得到清晰的光源图像。仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于多神经网络分类器的军事目标识别方法研究

对军事目标类型的识别是军事信息处理中的一个重要环节.本文首先对军事目标进行特征提取,以矩和圆度两种不变矩特征向量作为神经网络的输入,分别采用了BP神经网络、自组织竞争网络、Hopfield网络对军事目标进行识别,最后采用了分类器多数投票法对识别结果进行融合,仿真实验结果表明采用多神经网络分类器融合的方法比单一神经网络识别率高,这对提高军事信息处理的准确性具有重要意义.     

基于Arduino的仓库报警智能小车的设计

以Arduino作为设计核心,采用可以控制四个直流电机以用来实现自动前进、后退、左转、右转和停止的L298n电机驱动控制模块,辅以电动舵机和超声波传感器模块可以实现自动避障控制功能,红外火焰传感器和红外热释电传感器可以用来感知感测周围环境的改变,当红外火焰传感器和红外热释电传感器在黑夜感知到周围有火灾或者是有人进入时,...     

便携式激光对中仪设计及其数学模型

提出了一种基于双LD-双PSD的能够实现多种测量方式的激光对中仪的设计方案.建立了轴对中数学模型;设计了硬件电路.设计的对中仪能在各种条件下进行对中测量,并且具备解决软地脚效应和温度效应的能力.经过样机测试,相比同类产品测量精度和可靠性高,满足了工程轴系同轴度检测需要.     

基于SPA和SQPE的往复压缩机滑动轴承故障特征提取方法

往复压缩机滑动轴承在工作中会受到冲击、摩擦等多种因素的影响,其振动信号具有非线性、非平稳性的特点,从而导致其故障特征不明显,不利于特征提取。针对上述问题,提出一种新的基于平滑先验分析(SPA)和样本分位数排列熵(SQPE)的往复压缩机滑动轴承故障特征提取方法。首先,对滑动轴承振动信号进行SPA分解,得到振动信号的趋势项和去趋势项;然后,计算SPA分解后趋势项和去趋势项的SQPE值,结合两个分量信号的SQPE值构成往复压缩机滑动轴承特征向量;最后,将特征向量及对应的标签输入支持向量机(SVM)进行分类识别。通过实验验证,该方法可以有效提取往复压缩机滑动轴承故障特征,并实现轴承故障类型的准确区分。     

基于LabVIEW和机器视觉的机械零件检测系统

介绍基于机械视觉对零件尺寸的测量技术。开发外部夹具、摄像头等硬件组合及软件功能。选用同批次十五个阀体进行检测,检测内容包括俯视图内孔直径、外圆直径,圆度,两圆圆心位置距离,侧视图阶梯高度及整体高度。通过LabVIEW程序分析测量数据,与要求尺寸的上、下限进行比较,判定零件是否合格,在前面板设置指示灯以指示零件是否合格,保证检测结果的精度和稳定性,提升检测效率。     

一种基于VB的实用轴对中数学模型研究

在参考现有激光对中仪原理的基础上,提出一种不同于传统对中测量的测量原理。建立激光对中仪的数学模型并分析其对中原理。通过计算LD所发射的光信号落在PSD光敏面上的光斑坐标,求得两轴的相对位置,从而推导出从动轴的前脚和后脚的调整公式,调整轴的位置达到对中目的。利用VB进行界面设计和数据处理。同时进行了实际工程量检测,验证了该测量方法的简便性、准确性和有效性。     

一种利用差动变压器式传感器测量振动的检测系统研究

介绍了差动变压器式传感器的结构、输出特性和利用其构建振动测试系统的方法.分析了影响振动测试系统测量精度的几个主要原因及有效解决办法.结果表明,经过机械结构以及测量电路的调节及补偿,振动测试系统的测量精度得到了明显提高.     

一种新的油田射孔校深算法

为了满足油田射孔校深优化的需求,依据相关算法和尖峰特征提取,建立了射孔曲线校深的数学模型.提出了一种新的深度校正方法,首先用极值选取合理的尖峰,然后应用相关系数法确定相似曲线段位置和最佳匹配尖峰,进而算出尖峰深度校正值.实验表明,计算机自动校深几分钟时间可完成人工几个小时的校深工作.该方法能快速、精准地实现尖峰深度校正以及套前套后曲线的匹配,为油田的油气层开发提供可靠的数据资料.