排序方式: 共有180条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
针对水下机器人神经网络控制系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题,依据变结构控制理论,结合误差反向传播学习算法,推导出一种新颖的强鲁棒性学习算法,并详细讨论其全局稳定性条件,最后在水下综合探测机器人仿真平台上进行了试验研究.结果表明,控制器对学习率的改变和外界扰动有很强的鲁棒性,大大降低了机器人机械传动系统的磨损,且能够保证神经网络快速、稳定地学习,从而满足实时性控制的要求,具有较高的理论和实用价值. 相似文献
2.
UHT乳作为一种经超高温瞬时灭菌、无菌灌装生产的长货架期液态乳,具有品质优良,饮用方便等优点.但是在贮藏过程中,UHT乳经常会因残留酶或微生物作用而产生蛋白质凝块、沉淀或脂肪上浮等缺陷,从而影响UHT乳的品质.本研究通过UHT中试生产线无菌灌装制备PET瓶装UHT乳,将其分别置于7,25,37℃下保温观察,定期测定色泽、酪蛋白胶体粒径、蛋白质水解度及理化指标等变化.结果表明,贮藏过程中UHT乳发生的主要反应为蛋白质水解、脂质氧化和美拉德反应,UHT乳的pH值、游离钙离子含量和酪蛋白胶体粒径呈下降趋势,b*值、蛋白水解度、脂质氧化程度呈上升趋势.120 d保温试验结束后,除37℃贮藏下的UHT乳色泽从第90 d开始发生明显变化外,各UHT乳样品并未产生明显的脂肪上浮和蛋白沉淀等现象. 相似文献
3.
4.
二维波达方向(direction of arrival,DOA)估计在雷达探测、电子对抗、医学成像等领域有着广泛的应用.针对现有算法估计精度不足、计算量巨大的问题,在基于压缩感知理论的背景下提出一种二维均匀L型阵列信号的DOA估计算法.该算法首先对阵列信号的俯仰角和方位角构建空间合成角,并对空间合成角构建过完备冗余字典;再利用正交化高斯随机矩阵构造观测矩阵;最后通过改进RM-FOCUSS算法和求解三角函数的方法还原出方位角和俯仰角.理论研究表明,该方法在高信噪比、多快拍条件下比传统算法具有更高的估计精度和分辨力,且通过压缩采样降低了运算量.仿真实验验证了上述结论. 相似文献
5.
6.
基于波长调制技术的内腔式气体传感研究 总被引:2,自引:0,他引:2
气体传感理论和实验研究已成为当今光纤传感领域的热点之一。波长调制法和有源内腔法是提高气体传感灵敏度的两种有效方式。结合上述两种气体传感方法,构建一个基于波长调制技术的内腔式气体传感系统。讨论气体吸收光谱二次谐波分量与气体浓度之间的函数关系,从理论和实验两方面确定系统的最佳参数。利用提取多条吸收谱线的二次谐波分量,采用平均算法进一步提高系统灵敏度,进行乙炔气体传感的灵敏度可达7.5×10-5。以光纤光栅作为波长参考,建立系统的波长-电压响应曲线,进而检测气体的吸收波长值。进行乙炔气体传感时吸收波长检测的绝对误差不超过0.445 nm。 相似文献
7.
2010年,铁矿企业较高的收益吸引了无数民间资本进入,闯入铁矿开采行业的民营业主不胜枚举。期间,铁矿企业不仪纷纷投资扩建,钢铁企业、社会资本也都涌入铁矿开采行业。 相似文献
8.
9.
10.
预防自然灾害并采取有效的措施进行防护,能有效保障人类生命安全并减少经济损失。在应对森林火灾时,如果能准确预测火灾的毁坏面积,政府和消防人员就能够采取有效的救灾措施控制住灾情。基于此,选取加州大学尔湾分校(University of California Irvine,UCI)网站的森林火灾统计数据,采用随机森林和XGBoost两种集成算法对森林火灾毁坏面积进行预测,并比较两种算法的优势和预测效果。经比较发现,随机森林算法不需要对样本特征进行预筛选,而是通过检测各特征值之间的相关性,平衡误差并进行不断优化,寻找出对火灾面积影响较大的因素。因此,随机森林算法更适用于处理特征值较多的森林火灾数据集。 相似文献