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自校正与自适应组合结构的动态跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
当速度随负荷波动而随机变化时,为保证柴油机调速稳定而采取的传统控制算法,控制效果较差。给出了柴油机速度控制的一种有效方法。在柴油机调速过程中采用双闭环的控制结构,通过在外环采用自校正控制来调整速度参数的变化;在内环则采用自适应控制来跟踪齿条位移的变化并实时控制。最后将自校正控制与自适应控制有效组合。完成了柴油机速度控制的优越算法,实现了对有关参数的动态跟踪,并保证了输出速度的稳定。仿真结果和实际应用证明,所给的控制算法是有效的。 相似文献
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杨治平 《中国电机工程学报》2003,23(4):62-66
随机动态过程随着过程参数的变化而难于控制。由于过程的不确定性,使得动态跟踪控制不能实现。为优化过程控制以及为保还动态过程控制的鲁棒性,有必要实施更为优越的控制算法。以实现对过程变化参数的动态跟踪,达到稳定动态过程输出的目的。该文给出了针对这类不确定过程的一种最优控制算法。通过预测器的简化算法,构建了最优控制的目标函数。应用非参数模型的对称相似结构原理与迭代学习算法相结合,完成了一种递归优化的预测学习控制算法。通过仿真分析验明了所给控制算法是成功的。实际应用结果表明,这种算法适合于一类不确定过程的动态跟踪控制。 相似文献
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杨治平 《四川轻化工学院学报》1997,10(1):55-62
讨论了对非最小相位过程,设计一种抑制可浊周期扰动和跟踪周期设定值的新型前馈控制器。这种控制器给出了避免非最上位过程零极点对水的有限脉冲响应滤波器。在过程存在不确定性时,在周期信号作用珠频率域内根据过程的频率响应设计了有效的控制 相似文献
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杨治平 《四川轻化工学院学报》1996,9(4):31-37
论述了柴油机用电子调速器的开发与研制过程。电子调速器是内燃机车微机控制系统的一个组成部分,其设计的主要内容有:采用PID控制算法和哥德温自适应控制方案的电子调速器的设计,主控制电路的设计;模拟量输入通道与数字量输入通道的设计;及上述各部分的软件编程与统编。 相似文献
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给出了一种针对随动速度过程的变结构控制器.根据模型参考控制原理,将系统输出与参考模型相比较得到偏差,变结构控制算法根据变结构控制原理,将这一偏差进行控制而加以抑制,使误差消失在滑模态上,从而保证电机的输出速度的动态跟踪特性.仿真分析表明了设计的控制器,适合于一类随动过程的动态跟踪控制. 相似文献
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一种自适应电子调速器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
文章给出了一种自适应电子调速器的基本结构;论述了调速器的工作原理、电路的设计和软件编程方法。进口电子调速器所用的控制算法只限于传统PID,控制效果不理想。文章给出的电子调速器采用先进的自适应控制算法,优化了电路的设计,提高了控制精度,实际应用情况良好。 相似文献
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杨治平 《仪表技术与传感器》2002,(9):51-54
动力系统中柴油机类调速控制的寻优过程一直探索了许多年,令人满意的控制方案仍难见到,尤其是对于负荷随机变化而导致的速度变化,始终未有很好的解决方案,本文给出了在柴油机电子调速顺微机控制中,采用模拟自适应控制的、优越的控制算法,成功地解决了这一类速度控制的问题,从仿真结果和实验曲线中可以看出,所给的设计方法是有效的。 相似文献
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本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象,介绍一种极点配置自校正控制的通用算法,主要内容有:根据极点配置自校正控制理论,设计了参数估计器并给出算法;完成了调节器参数计算和控制律及仿真分析。应用表明,这种算法适于实际过程微机控制。 相似文献