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基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法 总被引:5,自引:0,他引:5
"当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对"当前"统计模型的改进;同时,采用UKF(unscented Kalman filter)对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进"当前"统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的"当前"统计模型不仅保留了"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围. 相似文献
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一种抗"飞点"的UKF算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决“飞点”对滤波效果产生的不利影响,从统计学原理出发,提出一种抗“飞点”的UKF算法.在UKF算法中引入门限函数向量,对新息(innovations)进行控制,既充分利用正常新息确保滤波的精度,又有效抑制异常新息的不利影响,从而达到对“飞点”数据的容错能力.仿真实验验证了抗“飞点”的容错UKF算法的有效性和实用性. 相似文献
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为了简化融合中心数据处理的复杂度,减轻计算机的负担和通信开销,研究了两传感器两采样周期的数据关联问题。建立了测量到航迹分配的线性规划数学模型,提出了关联测量数据的融合方法,采用带滤波器的遗传算法求解最优分配方案。仿真结果表明,这种数据关联方法所得到的目标航迹比单传感器的目标航迹更加精确。 相似文献
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雷达信息处理系统中的坐标变换问题研究 总被引:5,自引:0,他引:5
在雷达信息处理过程中,首先需要进行目标观测数据的空间同步,即将数据变换到一个公共坐标系中,然后才能进行各种数据处理.本文主要讨论不同坐标系之间的坐标变换及转换误差,并提出了在雷达信息处理系统中使用地心坐标系作为统一坐标系的一种新的坐标变换方法以减小地球曲面误差的影响. 相似文献
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针对当前的概率数据关联算法假设虚假目标在跟踪门中服从均匀分布与实际情况不符,研究了假量测在跟踪门中分别服从均匀、瑞利、正态分布的情况,对概率数据关联算法进行了扩展,推导了各种不同分布下的加权因子计算公式.扩展后的PDAF算法更能准确有效地进行杂波环境下的目标跟踪. 相似文献
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在多传感器多目标跟踪系统中,经常有来自同一目标的量测到达融合中心时存在时间先后顺序上的混乱,被称为时间错序量测(Oosm);通常,现有的跟踪算法都是假设理想目标的观测值不混乱;现实中,可能错过的目标探测随意混乱,因而,滤波器不得不处理起因未知的量测,那么针对顺序量测的传统滤波器,例如KF,在此就不能直接使用;通过基于一些特殊矩阵非单一假设的经济存储和能效估计介绍了全局最优Oosm刷新算法,并结合概率数据关联PDA到Oosm刷新算法中;仿真结果显示Oosm刷新的PDA滤波器在性能上优于忽略Oosm的PDA滤波器,还就关于杂波中多目标跟踪如何通过JPDA结合oosm刷新算法展开讨论. 相似文献
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依据靶场电磁环境监测系统对测频接收机的设计指标要求,提出采用信道化测频接收机设计,解决测频接收系统的高截获概率、高灵敏度、大动态范围,高精度、高分辨力和复杂信号检测能力等设计难题. 相似文献