基于双目立体视觉的汽车安全车距测量方法

汽车安全车距测量作为智能交通系统的一个重要分支是近年来的研究热点.本文阐述了双目立体视觉的原理,提出一种应用于高速公路上的安全车距测量方法.该方法根据目标车辆在左右摄像头所获的图像中对应的不同坐标,利用公垂线中点法计算出目标车辆到摄像头的距离.实验结果表明:该测距方法测量范围广,对远距离测量也适用;测量精度能满足智能交通中车辆安全距离测量的实际需要,是一种有效的前方车距测量方法.     

反走样字符图形叠加算法与FPGA快速实现

为了提高机载平视显示系统中反走样字符图形与背景视频叠加输出的显示效果,提出一种反走样字符图形与视频叠加算法并通过FPGA快速实现。叠加过程中增加反走样字符图形背景融合计算,使反走样字符图形与背景视频叠加后边缘光滑过渡,系统使用两片DDR3分别存储视频和图形数据,两者并行处理,提高系统整体性能,优化背景融合算法DDR3实现流程,降低DDR3中断复杂度。结果表明,该系统整体性能得到提高,叠加融合画面效果良好,灵活性强,适用于机载座舱显示系统。     

一种FMCW雷达中的VCO非线性矫正方法

调频连续波雷达(FMCW)的性能与压控振荡器(VCO)的调频线性度密切相关.通过提出VCO非线性问题,说明VCO的调频线性度对FMCW性能的影响,给出一种基于FPGA和DAC的VCO非线性矫正方法,对其矫正性能进行仿真验证,并且在Ka波段FMCW雷达平台上进行了实测验证,效果良好.     

基于FPGA多波束成像的声纳系统设计

给出了一种基于FPGA的多波束成像声纳整机的硬件电路设计方案,介绍了该方案中各分系统的具体电路实现,以Xilinx公司的FPGA芯片作为核心器件,根据干端PC下发的控制指令实现对180个基元的发射接收电路的控制,完成数字波束形成,并将波束数据通过千兆网上传至干端PC进行显示。系统电路设计简洁,具有较强的灵活性和扩展性。文中介绍了系统的硬件架构,论证了多波束成像声纳系统接收前端和数字信号处理模块的硬件设计方案。实际测试结果表明,系统能够清晰地对水底地形特征进行实时成像,具有15帧/s的刷新率。     

基于修正CycleGAN的声呐图像库构建方法研究

声呐图像数据集获取困难,导致很多水下工作无法正常开展,如水下目标检测与跟踪、声呐图像的超分辨等,因此构建充足的声呐图像数据库成为很多水下研究工作的重要前提条件.受光学图像与合成孔径雷达(Synthetic Ap-erture Radar,SAR)图像转换研究工作的启发,提出了基于CycleGAN实现声呐图像库的构建,即...     

基于CORDIC的成像声呐加权系数实时生成方法研究

针对线列阵成像声呐加权系数的预存储式生成方法,需要在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)中调用Block Memory IP核预存所有加权系数进行波束形成,造成随机存储器(Random Access Memory,RAM)资源占用过多的问题,提出了一种基于CORDIC实时生成加权系数的改进方法。通过预存少量的波束角度值并利用乘法器和CORDIC IP核实时生成加权系数,该方法可降低77%的RAM资源;此外,通过上位机下发声速,可以实现动态加载不同声速下的加权系数进行波束形成,并且能够保持较高的运算效率。经过ISE布局布线,该方法有效地均衡了RAM资源与逻辑资源的占用率,节省FPGA成本,具有很好的工程应用价值。     

机载火控雷达仿真器目标探测功能建模与仿真

针对一定的气象条件、电磁环境和地理环境,分别对雷达接收机噪声、回波信号、电磁干扰建立数学模型,重点模拟机载火控雷达完成目标自动探测的方法。根据雷达目标回波功率,分别求取无干扰和施加干扰环境下目标的信噪比,进而求出探测概率。通过比较[0,1]区间上产生的均匀分布随机数与探测概率,判定雷达是否发现目标。     

基于VFW的成像声纳视频压缩存储设计

针对声纳系统图像实时存储过程中的大数据量问题,本文提了一种声纳视频压缩存储的工程实现方法。采用MPEG-4视频编码标准[1]及Xvid编码器,基于VFW数字视频软件开发包,在VS2010开发环境下实现了对声呐视频的高压缩率、高压缩质量的实时压缩存储。经过实际测试,本文设计方案能够满足成像声纳系统在100m满量程条件下,最高帧率15Hz的应用需求。     

突防任务中组网雷达干扰资源分配研究

基于突防飞机的位置构建了干扰效果评估指标,综合考虑突防飞机在整个突防过程中的位置变化时的干扰效益,利用概率加权法确定最终的目标函数,采用蚁群算法求解出干扰分配决策。仿真结果表明,该文提出的干扰效果评估指标可以很好地解决干扰资源分配问题,对实际作战指挥有一定的指导意义。     

GPS自适应调零天线信号处理系统硬件设计

针对GPS抗干扰问题,常用手段是在信号处理系统中采用自适应调零算法来实现抗干扰。结合该算法文中给出了一种信号处理系统的硬件实现方案。首先概述GPS自适应调零天线的系统结构,然后给出信号处理系统的硬件设计思路及其功能模块的实现,最后通过实测数据验证硬件模块可以满足自适应调零算法的要求。