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通化是葡萄酒的故乡,在中国葡萄酒生产历史上占有重要地位,而创造这一品牌的真正企业属于通化葡萄酒股份有限公司。 相似文献
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切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了在切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制问题。基于一致性控制理论,对具有2阶积分特性的无人机集群设计了构型变换控制协议,为使无人机集群能够实现特定构型变换并保持特定速度,在控制协议中引入编队参考向量。给出了在通信拓扑切换情况下无人机集群实现特定构型变换并保持特定速度的充分必要条件。在通信拓扑图保持连通的条件下,利用Lyapunov稳定性理论证明了无人机集群系统稳定性,并利用代数黎卡提方程理论给出了控制协议中参数矩阵的设计方法。数值仿真结果验证了所设计的控制协议有效性。 相似文献
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甲壳素、壳聚糖在医药领域的应用 总被引:16,自引:0,他引:16
论述了甲壳素/壳聚糖的制备,结构,性质及作为医用敷料,生物接合材料,硬组织修复材料,抗凝血材料,药物控释材料,药用保健品等医药学领域的最新研究动态和应用进展。 相似文献
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施工组织设计是正确指导施工的重要文件,本文从实际工作角度出发,重点阐述了审查施工组织设计的要点,以便更好为工程服务,提高监理工作的效率。 相似文献
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500k V及以上主变压器高压套管头部故障导致主变压器强迫停运一直是威胁变压器安全运行的重要隐患。首先,从故障内因及外因两个方面探讨套管头部密封失效机理。其次,通过典型案例对主变压器高压套管头部故障特征进行分析。最后,针对故障产生的内外因给出预防主变压器高压套管头部密封失效的防范措施及建议,对运维检修过程中排查治理变压器隐患具有一定的指导意义。 相似文献
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进入冬季,各家各户已开始使用电器取暖,如何安全正确使用电器取暖,应注意以下几点:使用电器取暖存在的火灾隐患1.取暖器质量不高或选用不当;2.电源线连接不牢或选用线径太小,容易造成接触电阻增大而发热起火;3.导线过热或绝缘损坏而造成短路;4.电热毯里面的电热元件接触不良打火;5.使用时间过长或用完后未及时切断电源而起火。使用电器取暖应采取的防火措施1.要选择合格的产品并掌握正确的使用方法;2.合理选择电源线径,导线连接要牢固;3.发现导线有过热或绝缘损坏,要及时更换;4.电热元件如有接触不良,应及时进行维修;5.使用的电源插头应保持… 相似文献