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针对海洋环境中特征提取难度大、效率低等问题,设计了基于模糊自适应Hough变换的海洋环境特征提取方法.通过建立成像声呐观测模型,对声呐数据进行预处理并剔除野值;将声呐坐标系下的测量数据转化为全局坐标系下,并提取环境的全局特征;根据梯度方向信息,模糊化处理声呐数据点,采用极小极大模糊推理评判数据点属于某条直线特征的可能性,自适应选择参与投票的数据点.基于海试数据的试验结果表明:该方法能够从伴有噪声、混响、反射的声呐数据中准确地提取港口环境的线特征,并且模糊自适应Hough变换特征提取的投票数目与计算时间分别为传统Hough变换的32.5%和26.1%,表明模糊自适应Hough变换具有存储空间小、计算效率高、实用性强等优点. 相似文献
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灰色预测GA - PID全垫升气垫船航向控制 总被引:1,自引:0,他引:1
全垫升气垫船是一种高性能船舶,具有良好的快速性和两栖性,有很广泛的应用领域.但由于系统本身的非线性特性,很难获得很好的操纵性.为了控制提高动态特性和获得精确控制规律,提出采用灰色预测的GA - PID方法,利用遗传算法在每个采样时间对PID参数进行在线优化整定,同时利用灰色误差预测可以准确预测误差的实时变化趋势,以误差预测值进行PID控制可以起到一种超前控制的作用.在这两种控制共同作用下进行仿真.结果表明,气垫船航向控制有很强的自适应性,并在各种环境下都能得到很好的控制效果,证明结果有效. 相似文献
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以两个烤烟品种为材料,在不同温度温室中进行试验表明,烟苗各器官形态生长及干物质积累都符合Logistic方程,呈S形曲线。各器官快速生长始期及最大生长速率出现时期各异,茎高出现最早,单株叶面积稍迟,单株干重最迟。随烟苗长大,净光合速率逐渐增强,光补偿点逐渐下降。烟苗器官生长及光合特性都与温度密切相关,在一定温度范围内,随温度上升,器官生长及干物质积累加速,净光合速率增强,光补偿点显著增高。烟苗生长及光合特性,品种间有差异。为培育壮苗,应控制适宜的苗床温度,在器官的指数生长期、即净光合速率快速增强时期进行假植。 相似文献
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高海拔区烟草光合作用的日变化 总被引:10,自引:0,他引:10
贵州高原1400m的高海拔区.在夏季晴天,烟草叶片没有明显的光合午睡现象。因中午维持高温的时间短,午后降温迅速,中午前后大气相对湿度较高。气温、光合有效辐射及大气CO2浓度与净光合速率日变化分别呈显著正、正、负相关。这3个生态因子是直接影响光合日变化的主要因子。蒸腾速率、气孔导度、气孔阻力、叶肉阻力及量子效率,与净光合速率日变化分别呈显著正、正、负、负、负相关。高海拔区光合量子效率日变化始终高于中海拔区。在1030m的中海拔区,夏季睛天有光合午睡现象,呈不很明显的"一睡不起"型。因中午前后气温高,维持高温时间长,午后降温缓慢;大气相对湿度较低,由早晨至下午17时,持续下降。试验结果表明,高海拔区烟草较中海拔区具有更加优良的光合生理特性。 相似文献
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烟草苗期生长规律及光合特性的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以两个烤烟品种为材料,在不同温度温室中进行试验表明,烟苗各器官形态生长及干物质积累都符合Logistic方程,呈S形曲线。各器官快速生长始期及最大生长速率出现时期各异,茎高出现最早,单株叶面积稍迟,单株干重最迟。随烟苗长大,净光合速率逐渐增强,光补偿点逐渐下降。烟苗器官生长及光合特性都与温度密切相关,在一定温度范围内,随温度上升,器官生长及干物质积累加速,净光合速率增强,光补偿点显著增高。烟苗生长及光合特性,品种间有差异。为培育壮苗,应控制适宜的苗床温度,在器官的指数生长期、即净光合速率快速增强时期进行假植。 相似文献
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采用混合α-烯烃为原料,运用齐聚反应合成高黏度聚α-烯烃基础油(PAO),并通过实验考察了混合α-烯烃比、反应温度、反应时间、催化剂用量等反应条件对聚合产物的影响,测定100℃运动黏度、黏度指数以及产品收率.实验验证最佳反应条件,以1-辛烯和1-癸烯混合物(体积比为2:1)为原料,加入质量分数为3%的催化剂,在反应温度为30℃,反应时间8 h,加聚温度为80℃的条件下,得到最佳的聚合产物,收率为91.61%,其性质:100℃运动黏度为54.76 mm2·s-1,黏度指数为162,凝点为-40℃,闪点为285℃.对比PAO40标准,所得聚合产物为高黏度润滑油基础油. 相似文献
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