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为满足小型全自动生化分析仪系统的多任务、高实时性以及数据运算复杂等要求,提出了一种基于ARM-双单片机系统的设计方法。该系统采用S3C2440A(ARM)为上位机、C8051F060单片机为下位机的系统架构,ARM与单片机之间采用串口通信方式。ARM负责任务分配和数据存贮,主单片机负责试剂盘的定位和数据采集,从单片机负责加样臂的旋转和样品加样,实现了多任务并行快速处理;系统采用嵌入式Linux和QT/E(QT/Embedded)开发软件。试验结果表明,系统具有运动控制实时性好、运算处理能力强和性能稳定可靠等优点,完全满足实际应用的需求。 相似文献
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利用触发式测头对非球面零件进行接触测量时,由于其固有的预行程误差往往严重影响测量精度,为了降低该误差引起的精度损失,文中从测头自身结构出发,对预行程误差进行数学建模分析并研究其补偿方法。首先,对由于触发力产生的测杆变形位移和测球变形位移进行分析,并建立预行程数学模型;其次,根据测头触发力与被测件接触角度的不同,建立测头触发力模型;最终根据预行程数学模型,研究预行程误差的补偿问题。经实验证明,通过对测头结构特点分析出的测头预行程误差补偿方法,可以提高非球面零件的测量精度。 相似文献
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论述了基于OpenGL技术,Visual C++6.0作为开发工具的非球面光学零件的虚拟加工设备的建模、设备仿真的实现方法,运用实体几何法构造机床以及各个加工模块的三维模型,构建非球面光学零件加工设备的虚拟加工环境;基于MFC调用OpenGL虚拟机床的加工过程,形成可视化运动仿真。 相似文献
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针对机床数控化改造过程中,所存在的精度低、成本高、控制系统过于复杂等问题,给出了一种采用滚珠丝杠与运动控制卡相结合的轴进给计算机伺服控制系统。文中介绍了进给装置的机械结构和工作原理,进行了控制系统的软硬件结构设计,给出了进给装置用伺服电机的选择方法。经实际应用,该装置及其控制系统具有通用性强、可移植性好等优点,这为旧设备的数控化改造和新设备的开发提供了新的思路。 相似文献
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图像识别在指示表检定中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种基于计算机图像识别技术实现的指示表全自动检定仪的设计方法,着重介绍了检定过程中的指针示值自动判读方法。该检定仪采用了高精度的光栅传感器与计算机技术相结合,利用了光栅测长原理测定指示表推杆的位移,采用CCD摄像头摄取表盘图象,经计算机进行图象识别及数据处理得到指针读数,从而免除了人工读数,大大提高了检定效率,可自动完成各类指示表的示值误差和回程误差的检定。详细论述了检定仪的组成原理、机械结构及仪表示值判读的软件算法,并通过实验对仪器检定结果的准确性进行了检验。 相似文献
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A new method to detect steel bali's surface flaws is presented based on computer techniques of image processing and pattern recognition. The steel bali's surface flaws is the primary factor causing bearing failure. The high efficient and precision detections for the surface flaws of steel ball can be conducted by the presented method, including spot, abrasion, burn, scratch and crack, etc. The design of main components of the detecting system is described in detail including auto-matic feeding mechanism, automatic spreading mechanism of steel ball' s surface, optical system of microscope, image acquisition system, image processing system. The whole automatic system is controlled by an industrial control computer, which can carry out the recognition of flaws of steel bali's surface effectively. 相似文献
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本文论述了基于UMAC运动控制卡的控制系统构成,阐述了切线回转法加工非球面光学零件的基本原理,针对常用的非球面光学零件子午剖面曲线方程,给出了基于UMAC运动控制卡加工非球面光学零件PVT控制轨迹形成的具体计算方法,并计算出了三轴联动系统中各轴的运动轨迹方程,运用MATLAB对各轴的位移·时间关系和速度.时间关系进行了仿真,同时将各轴的位移-时间关系曲线和速度-时间关系曲线做了对比分析,从而得出了采用UMAC运动控制卡的PVT控制算法加工任意非球面面型的方法. 相似文献
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