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随着自动驾驶技术的发展,驾驶人将会参与更多的与驾驶无关的活动,从而呈现出新的姿态,这些新姿态是优化传统被动安全系统的重要切入点。而且在未来相当长的时间内,自动驾驶车辆的行驶依然依赖于人和系统的密切配合。对驾驶人姿态的观察,则可以为判断驾驶人是否有能力及时接管车辆提供帮助,从而确保安全、合理的人机交互过程。通过对大量相关文献的系统性梳理,综述了汽车驾驶人姿态监测技术的智能化发展趋势,从传感器种类以及相应的姿态监测算法出发,分析了目前不同监测系统的优缺点。研究发现,尽管传感器技术和姿态识别算法取得了明显进步,然而廉价稳定且能够在实际驾驶条件下对驾驶人姿态准确感知的监测系统依然缺乏。总体而言,目前的监测系统大多只是集中于对驾驶人局部身体部位的感知,缺乏实际驾驶条件下的性能分析,并且对驾驶人状态的实时感知和预测能力仍有待完善。最后,针对目前监测系统所面临的问题,对未来可能的研究方向进行展望,并提出主动式立体视觉系统和压力传感器阵列相融合的驾驶人姿态监测方式。研究成果将为驾驶人姿态监测系统的研究提供参考和借鉴,从而有助于道路交通安全水平的进一步提升,同时也可为人机交互界面的设计带来启发。 相似文献
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据中国之声《新闻和报纸摘要》报道,我国近期将出台《节能与新能源汽车产业发展规划》,我国新能源汽车将加快增长。汽车行业的专家学者对于未来三到五年内,中国新能源汽车产业的发展态势普遍持乐观判断,认为这 相似文献
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近年来我国城市化发展迅速,交通拥堵问题也日益突出。城市轨道交通以其运量大、准点率高、方便快捷的特点,在一定程度上能够缓解城市的交通拥堵问题。然而,新建的地铁线路不可避免地会与常规公交线网出现区域重叠和衔接不畅的问题。为提高公共交通在出行方式中的分担比例,充分发挥城市公共交通系统对于拥堵问题的缓解作用,对已有常规地面公交线网和新增接驳公交线网进行调整和优化。 相似文献
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为深入分析城市多模式交通网络的复杂特性,促进多模式交通的协同发展.采用原始映射法构建了包括小汽车网络、地面公交网络和轨道交通网络三者叠加而成的城市多模式交通网络模型.结合城市交通网络的实际运行情况,综合考虑客流量和运行时间的影响因素,对传统加权方式进行改进,方便建立更加准确、贴近现实的城市多模式加权交通网络模型.利用复杂网络的分析方法,应用Pajek和Ucinet这2种网络分析软件,对哈尔滨市多模式加权交通网络及3个单一模式子网络的复杂网络特性进行实证对比分析.提出城市多模式交通网络鲁棒性分析指标,对比研究交通网络受到攻击时的稳定性.结果 表明,相比单一模式的子网络,叠加后的城市多模式交通网络聚类系数增加,节点间紧密度有所增强,具有典型的小世界特性,表现出对随机攻击的鲁棒性和对蓄意攻击的脆弱性. 相似文献
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高职院校以培养技能应用型人才为主要目标,同时也肩负着思想政治教育的使命。本文以《城市轨道交通行车组织》课程思政为开发载体,结合课程内容和职业岗位定位,分析融入该课程的思政元素和实施课程思政的改革路径、教学方法。 相似文献
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就目前我国的油田发展现状来讲,大多数油田均已步入老油田的行列中,其拥有的常规游梁式抽油机的数量也在随着油田的不断发展而逐渐增加。但是,由于常规游梁式抽油机使用时间的不断增加以及抽油机数量的不断增加,怎样才能切实有效的提升抽油机的使用寿命,并且提高抽油机在其使用寿命期限内的盈利额、对常规游梁式抽油机进行保养和维修,将游梁式抽油机出现故障的概率控制在一个合理的范围内,切实的提高游梁式抽油机的运行稳定性以及使用率已经成为目前油田管理人员需要面对的一个主要问题。 相似文献