基于两阶段K-means聚类的道路运行状况评价方法

为有效评价道路运行状况,通过分析车辆在行驶过程中运行状态的变化,研究了一种基于两阶段K-means聚类(TSKC)的道路运行状况评价方法.针对K-means聚类数选取的任意性和聚类中心选取的随机性问题,提出基于遍历的K-means聚类方法,采用类吸引度确定聚类数和初始中心,并以此为初始条件进行第二阶段K-means聚类,得到交通模式.提出模式吸引度、路段评价指数、分布均衡度,并用这些指标来评价路段交通运行状况.以北京市朝阳区北辰东路为例进行验证,结果表明,该方法比传统道路评价方法更细致、全面、直观地描绘了车辆状态的演变过程和交通模式的分布情况,具有良好的实用性.     

基于OEDR和ODC的自动驾驶汽车实际道路测试评价技术研究

本文中提出了基于自动驾驶目标和事件探测与响应（OEDR）的测试道路分类方法,构建基于设计运行范围的道路元素基础模型,改进Jaccard Similarity有效相似度算法用于测试道路符合性评估。本文中还根据测试道路选取,提出了基于设计运行条件（ODC）边界的测试方法,结合乘员主观评价形成自动驾驶汽车实际道路测评体系。选取我国典型道路开展的试验结果表明,本文中提出的测评体系具有可行性和普适性,可作为一种标准化方法广泛应用。     

人民路越江隧道工程浦东风塔基坑对黄浦江防汛墙的影响分析

人民路越江隧道工程浦东风塔基坑距离黄浦江防汛墙近,挖深大,基坑工程必然影响到黄浦江防汛墙的安全。该文采用有限元分析软件,分析论证了浦东风塔基坑施工对黄浦江防汛墙安全的影响。     

智能网联汽车测试装备标准体系研究

智能网联汽车产业正处于快速发展时期,用于智能网联汽车测试评价的测试装备需求日益增加。当前,国际上已有的测试装备标准对我国实际测试需求存在不适用性,亟需建立符合我国国情并与国际协调的智能网联汽车测试装备标准体系。本文面向智能网联汽车目标和事件探测与响应（Object and Event Detection and Response,OEDR）能力测试需求建立测试装备分类逻辑,构建了智能网联汽车测试装备标准体系框架,并提出了未来一个时期的工作目标和主要任务建议。     

光纤水听器三路输出解调方案仿真

光纤水听器是一种基于光纤、光电子技术上的新型水下声传感器。文章概述了M—Z干涉型光纤水听器三路输出解调方案的原理,并用SIMULINK软件实现了此解调方案,在分析仿真结果的基础上,指出三路输出解调方案是将来构成全光纤干涉型水听器系统的优选方案。用软件实现解调的过程对硬件解调电路的设计具有指导性的意义。     

生态袋护岸的设计要点探讨

通过算例探讨了生态袋在边坡稳定分析中的作用和水位波动区下满足局部稳定的生态袋最小尺寸,给出了生态袋安全分析方法。结果表明:生态袋能提高边坡的稳定,避免表层的浅层滑动,边坡稳定安全系数随着生态袋防护范围厚度的增加而增加; 生态袋的尺寸基本随河道流速的增长呈幂指数增长,对河道流速较为敏感;生态袋护岸抗滑移分析、抗倾覆分析和抗剪切分析计算公式简单直观,但技术参数和安全系数的取值是关键。     

上海市生态护岸建设中生态袋关键材料参数试验研究

生态袋在上海市生态护岸建设中已经得到了广泛应用,然而目前仍缺乏对生态袋关键材料参数的具体技术要求,不利于该材料工程应用的规范化.现从大量的材料试验出发,利用概率统计学原理,提出了生态袋关键材料参数的指标推荐值,为上海市生态袋护坡的设计、施工、质检提供了技术支撑.     

舰船用多惯导配置导航系统数据处理研究

针对舰船上配置的2套或多套惯导系统,本文设计的阻尼方式能够起到提升精度指标要求,更好地调整阻尼处理所用时限、宽容外来速度偏差的目的。这是根据惯导特性,分析原有的阻尼方式的基础上,全新设计的一套方法。对各类误差和阻尼的关系进行了比较分析,利用仿真模拟,较好地对2套或多套阻尼进行误差结果比较,从而对新设计的阻尼方案有了进一步的验证。     

Upper limb musculo-skeletal model for biomechanical investigation of elbow flexion movement

A biomechanical musculo-skeletal model of upper limb is presented in this paper, which can provide accurate representations of muscles and joints, and capture important interactions between joints. The upper limb model is made up of seven segments: ribs, sternum, clavicle, scapular, humerus, radius and ulna, considered as a single rigid body respectively and includes 22 muscles. The individual muscle forces can be calculated by using an electromyography (EMG) assisted method, which is verified by comparing the simulation results with other researches of an elbow flexion motion. These comparisons show that the muscle forces and the estimated joint moment match well with previous literatures.     

精细建筑物碎片化纹理优化的二维装箱方法

为了解决精细建筑物模型大量碎片化纹理造成模型加载时间长和实时渲染效率低的问题,提出一种精细建筑物碎片化纹理优化的二维装箱方法.计算共用纹理并集区域,优化冗余纹理内容,并同时顾及超出常规坐标[0,1.0]范围的异常纹理;使用二维装箱算法对优化后的离散纹理进行封装,降低纹理数量;利用纹理映射和纹理集技术将优化后的纹理重映射...