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Automobile active suspension system with fuzzy control 总被引:3,自引:0,他引:3
A quarter-automobile active suspension model was proposed. High speed on/off solenoid valves were used as control valves and fuzzy control was chosen as control method.Based on force analyses of system parts, a mathematical model of the active suspension system was established and simplified by linearization method. Simula-tion study was conducted with Matlab and three scale coefficients of fuzzy controller (kc,kcc,ku) were acquired.And an experimental device was designed and produced. The results indicate that the active suspension system can a-chieve better vibration isolation performance than passive suspension system, the displacement amplitude of automo-bile body can be reduced to 55%. Fuzzy control is an effective control method for active suspension system. 相似文献
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吸扫式清扫车的工作参数对其清扫效率和清扫能力有决定作用。开展了清扫车工作参数与清扫性能试验,获取了清扫车速度、风机工作流量、盘刷转速和垃圾分布密度与清扫效率的作用规律,开展了清扫车工作参数正交变量试验。试验结果表明:工作参数对清扫效率的主次顺序为风机流量、清扫速度、盘刷转速、垃圾分布密度。进行了不同参数组合下吸扫式清扫车清扫效率试验研究。采用线性拟合的方法建立了清扫车清扫效率计算公式。采用求解极值的方法获取了清扫车的最大清扫效率。提出了清扫车工作参数匹配规律:当风机流量为760 m3/h,清扫速度为5.5 km/h,盘刷转速为120 r/min时,清扫车具有最佳工作性能。 相似文献
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建立了水射流辅助截齿破碎钴结壳的力学模型,通过仿真研究获取了水射流系统参数与截齿在钴结壳表面切出初始裂纹所需最小破碎力的作用规律。仿真结果表明:当水射流的作用点和截齿的作用点不重合时,水射流的辅助破碎不仅不能减小截齿所需的破碎力,反而会增加截齿所需的破碎力;当水射流的作用点和截齿的作用点重合时,水射流的辅助破碎能有效减小截齿所需的破碎力;与纯截齿破碎钴结壳相比,当水射流的压力为5 MPa时,截齿所需的破碎力下降幅度约为50%;随着水射流系统工作压力的增加,水射流系统的辅助破碎作用越强。 相似文献
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为了研究工程机械混合动力系统的机电耦合特性和轴系的振动特性,研制了由柴油机、电动机和液压泵共轴连接组成的工程机械混合动力系统实验台.设计了由工控机、PCI总线控制卡和组态软件组成的实验台测控系统,分析测控系统输入信号和控制信号的数量与类型,确定测控系统控制策略的设计原则和开发过程.通过在柴油机输出轴的端面布置3个加速度传感器实现柴油机工作时曲轴的振动特性,对不同负载功率下柴油机曲轴的振动特性进行试验测试.测试结果表明,柴油机曲轴的振动能量集中在径向,轴向的振动能量可忽略不计;设计的测控系统能实现混合动力系统轴系振动性能测试. 相似文献