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提出了一种运载器深空动力飞行阶段的精确自主导航方法。以捷联惯性导航系统为主导航系统,并辅以天文导航、多普勒导航,利用信息融合技术,构成 SINS/CNS/Doppler 组合导航系统。以惯性导航的信息误差量作为系统状态量,建立系统数学模型,在天文观测信息的基础上,利用单程多普勒频移测量运载器与地面站的相对速度,采用联邦滤波算法将观测信息有效地融合在一起,完成运载器深空动力飞行阶段的导航任务。对提出的导航方法进行了数值仿真, 仿真结果表明,该方法的导航速度估计精度达到 0.04m/s,姿态估计精度达到 1 角秒以下,具有很高的导航精度。 相似文献
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有幸随华东援外机构考察团赴非洲的扎伊尔北基伍省考察,盛情的当地主人邀请我们去维龙加动物园参观,并说还要在那儿过夜,我们又喜又惊,当然是客随主便了。维龙加天然动物园乃是扎伊尔面积最大,动物种类最多的公园,它始建于1925年,十年之后经过进一步扩建,才呈现在的规模,面积达80万公顷。它的北部和西部是绵亘起伏的未通巴山,东部是碧波粼粼的阿明湖,东南侧的玛格丽特峰高5119米,峰巅有厚厚的赤道雪,南部则是一片火山区。这里地势平缓,水草丰美,气候温和,是动物生存和繁衍的理想之地。 相似文献
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北岳恒山的精彩之笔,我以为悬空寺为最! 恒山体貌雄阔,有卧虎之势,但雅俊不足,而悬空寺的精雕细镂恰可以补其缺憾;恒山之高庄严恢宏,擎天立地,但过于方正呆板,而悬空寺的立体构思可以丰富它的艺术想象;恒山下溪水涓涓细流,纵然清凛可见游鱼,毕竟难成汪洋气候,而悬空寺的凌波飞虹则能使山水融合为一体。是的,恒山有了悬空寺,好比王冠上 相似文献
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