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由于人工建筑物表面存在大量平面特征,提出利用平面特征进行初始同名点的自动寻找.根据整体最小二乘对平面拟合结果,剔除远离特征平面的噪声点,对不同测站的两个平面进行中心化,通过计算平面初始中心及初始中心到平面子集包围圈的最大距离来确定初始同名点.针对最邻近点迭代算法(ICP)中同名点搜索慢的缺点,提出了利用k-最邻近点搜索算法(KNNS)进行对应点的搜索,分析了利用平面特征和KNNS进行点云配准的处理结果.结果表明:利用共面特征和KNNS不仅能够合理改善配准参数,而且还可提高点云配准效率,提出的平面特征和KNNS的ICP算法适合于具有平面特征的建筑物的配准. 相似文献
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基于免疫克隆算法的认知无线电多信道联合感知方法 总被引:1,自引:0,他引:1
该文研究了认知无线电多信道联合感知的数学模型,并将此模型转换为以认知系统总吞吐率最大化为目标的带约束优化问题,进而提出一种基于免疫克隆的多信道联合感知算法。仿真实验表明所提算法在收敛速度以及稳定性上均明显优于已有的基于遗传算法的感知方法,并且所提算法在对主用户造成相同的干扰条件下能提供更高的系统总吞吐率。 相似文献
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随着计算机科学的发展和大数据时代的到来,应用系统已经出现了数据海量化、用户访问高量化的局面,使得企业应用系统的原有关系型数据库(RDBMS)面临承担更大负荷的压力,系统的高性能要求得不到有效满足,对于关系型数据库所面临的问题,Hadoop平台中的HBase数据库可有效解决。以关系型数据库中MySQL数据库及Hadoop平台中分布式数据库HBase数据库为研究基础,应对企业应用数据海量化增长,提出从关系型数据库(MySQL数据库)向分布式数据库(HBase数据库)进行数据迁移的方法,并通过研究HBase数据库存储原理提出从MySQL到HBase的表模式转换原则实现高效数据查询性能的数据迁移方法。最后,将该方法与同类数据迁移工具Sqoop进行比较,证明该方法进行数据迁移的便捷性和在迁移后数据库中进行连接查询的高效性。 相似文献
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为了提高单播链路的重传效率,发射端采用网络编码将多个重传数据流的增量冗余版本经过合并后再传输给接收端.基于置信传播(BP)算法,接收端从经过网络编码的组合数据流中检测出各个重传数据流,并和在前次传输时缓存的数据流软合并后译码.此外,再用BP算法将先译码成功的数据流从组合数据流中消除,以提高未成功译码数据流的检测性能.和单播链路上传统的多数据流独立自动请求重传(ARQ)相比,多数据流联合ARQ能够将单播链路的频谱效率提高大约10%,而仅导致低于22%的复杂度增加. 相似文献
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针对胡底煤业巷道围岩变形严重,矿压显现突出的问题,对导致巷道大变形的原因进行了分析,并针对性的提出了"支护+改性+卸压"三位一体控制技术,有效的控制了巷道围岩变形严重问题,为矿井安全生产起到了重要作用. 相似文献
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宽度窄、幅度大的脉冲生成是探地雷达系统中要解决的关键问题之一.本文在比较了几种不同实现电路的优缺点,详细分析了雪崩三极管原理的基础,提出利用雪崩三极管的雪崩特性,实现超宽带、窄脉冲的生成.文中给出了电路原理图和实验结果,电路分为正、负脉冲2部分,可生成底宽为纳/亚纳秒级、正、负脉冲的峰-峰值高达160 V的窄脉冲信号,并且脉冲拖尾的振荡起伏小,很好地满足了雷达系统的宽度窄、幅度大的要求.电路结构简单、参数可调、移植性强、适用范围广. 相似文献
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1.前言众所周知,内燃机气缸内的燃烧压力,每个循环中都发生变化。汽油机的燃烧最高压力、从点火至达到最高压力的时间压力升高率、在循环内平均有效压力和火焰传播速度等的变化作为表示燃烧变化的参数,这些参数可通过实验加以分析。柴油机的燃烧和汽油机的预混合燃烧不同,具有预混合燃烧和扩散燃烧二者复合的燃烧 相似文献
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提供了一种低成本的数字图像处理解决方案。研究了以DSP为核心的高性能压缩和处理系统。系统使用CCD获取原始数字图像数据,采用快速算法实现了核心的二维DCT变换,经过编码后,在一个16位定点DSP上实现了快速图像压缩。实验证明,该系统性能良好。 相似文献
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设计了一种能够完成帧-帧背景去除算法的闪电识别系统,用于实时识别闪电事件并编码.该系统将闪电成像仪拍摄到的高速图像数据分成8个区域,用8个相同的子系统分别完成各个区域的闪电探测;在每个子系统中利用7片静态随机存储器(SRAM)以流水读写的方式完成7帧背景评估,并利用该方法实现7帧数据的帧-帧背景去除算法.实验结果显示,该系统可以完成2.88 Gbps高速数据流的接收,背景信号评估和去除,并且可实时识别闪电事件.这些结果表明该系统能够完成气象卫星闪电识别的任务. 相似文献