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二维直线电机在实际运行中存在强耦合、未知非线性等未建模动态控制问题,且易受外部干扰的影响.基于无模型自适应控制(MFAC)不依赖被控系统精确数学模型的特点及迭代学习控制(ILC)循序渐进的学习规律,提出一种改进多入多出无模型自适应控制(MIMO-MFAC)的二维直线电机迭代学习控制(ILC)复合控制方案.在无模型自适应控制输入准则函数中加入一阶差分单元,使改进多入多出(MIMO)无模型自适应反馈控制器具有很强的鲁棒性.迭代学习前馈控制器可以克服外部干扰,补偿系统非线性,前馈反馈优势互补,实现对期望输出的精度补偿,进一步减小位置跟踪误差.最后,将二维直线电机运动平台与LINKS-RT半实物仿真系统相结合,通过实验验证所提方案的有效性. 相似文献
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曹荣敏 《北京机械工业学院学报》1997,12(1):39-45
为保证铁路安全,讨论了在我国众多的铁路与公路的平交道口设立新型测速 道 口护系统的必要性,提出了8098单片机否则 的构可行性,并且对系统的软件,硬件的主要组成单元进行了分析。 相似文献
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8098单片机测速道口防护系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
曹荣敏 《计算机工程与设计》1998,19(2):38-42
文中讨论了在我国众多的铁路与公路的平交道口设立新型测速道口防护系统的必要性,提出了8098单片机测速道口系统的构思及可行性,并且对系统的软件,硬件的主要组成单元进行了分析。 相似文献
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应用VB与MATLAB的接口编程,实现脱离MATLAB环境的人机界面功能。针对纯滞后一阶和二阶系统的大林算法和SMITH预估控制算法的MATLAB仿真过程,介绍了通过选择6种不同输入信号可以方便地得到相应系统的PID算法,大林算法及SMITH算法的仿真结果。该人机界面可以灵活调整参数,以便得到不同的仿真效果。同时界面具有能够直接输入MATLAB一切命令的区域,便于课堂教学演示。 相似文献
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将单入单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真实验证明了该方法对具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。 相似文献
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"楼宇自动化"是北京信息科技大学自动化学院自动化专业和电气工程及自动化专业的一门专业课,本门课涉及现代建筑技术、现代计算机技术、现代控制技术、现代通信技术和现代图像显示技术,侧重于工程和实践。为适应本校应用技术型人才培养目标的要求,改善教学效果,增强学生的专业适用性,对教学内容进行了合理整合,并采用了"课堂教学+小组讨论+课内实验+开放实验+参观典型案例+毕业设计"这样一个全方位的立体式教学模式。提高了学生学习的积极性,并锻炼了学生的实践技能,取得了良好的教学效果。 相似文献
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针对传统的单入单出控制器无法解决二维直线电机存在的非线性,不确定性以及强耦合作用等问题,依据无模型自适应控制不依赖于被控系统精确数学模型,仅需受控系统输入输出数据便能实现自适应控制这一特点,采用多入多出的紧格式动态线性化无模型自适应控制算法对二维直线电机XY轴进行整体控制器设计.同时,针对二维直线电机这种含有纯二阶积分环节的非自平衡系统,提出了多入多出无模型自适应控制改良方法,并进行严格的稳定性和收敛性证明.为了提高二维直线电机的轮廓精度,在多入多出无模型自适应控制改良方法的基础上,加入交叉耦合控制器,与传统的交叉耦合控制方法相比较,提高了跟踪精度和轮廓精度.最后通过仿真和实物实验证明了所提方案的有效性. 相似文献
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