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具有时滞控制的多时滞中立型非线性大系统的变结构控制(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了控制回路中含有时滞的多时滞中立型非线性大型控制系统的分散变结构控制器的设计问题,在某些确定的条件下,分别讨论了控制系统的一些设计方法,根据趋近率的概念和方法,设计了局部分散变结构控制器和多层分散结构控制器。 相似文献
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针对广义变结构控制系统的抖振问题,给出了新的控制策略:动态软变结构控制。首先给出了软变结构控制定义和控制器构造形式。其次讨论了广义动态软变结构控制系统的稳定性,构造了合适的广义动态软变结构控制器,给出了动态软变结构控制的具体算法。所设计的动态软变结构控制是无滑模的变结构控制,调节精度高,响应速度快,有效地削弱了系统抖振,具有良好的动态品质。最后,用一个仿真实例验证了本文方法的可行性和有效性,展示了它进一步的发展前景。 相似文献
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常规服药一般一天三次,但病人间隔时间相同服药即每8小时服药一次是不太容易实现的。本文给出了一种不同时间间隔的服药方法.夜间和白天的新陈代谢速率不同,对药物的吸收速率也不同.所以不同时间点的服药剂量应不同。根据药品浓度的变化率与服药量成正比这一建模机理,建立了白天和夜间药品浓度的两个数学模型。通过模型的求解与分析,得出了病人在早晨服药剂量相对较大,而中午和晚上服药荆量相同而且较早晨少。从而制药厂可根据此模型制造不同剂量的药片,方便患者服用。医生也可据此为病人开不同剂量的药方。使患者在最短的时间内痊愈,又不会对身体造成危害。 相似文献
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主要研究了一类分数阶新型中立型时滞系统的鲁棒有限时间稳定性问题.首先给出所研究系统等价的积分形式的解;其次通过利用广义Bellman-Gronwall不等式,给出了判定一类具有非线性扰动的分数阶新型中立型时滞系统的有限时间稳定性的充分条件. 相似文献
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研究了一类高阶非线性多变时滞差分方程△^1x(n)+p(n)f(x(n-δ1(n)),…,x(n-δm(n)))=0有界解的振动性,得到了该方程的解有界振动的两个充分条件. 相似文献
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主要研究了一类分数阶新型中立型时滞系统的鲁棒有限时间稳定性问题.首先给出所研究系统等价的积分形式的解;其次通过利用广义Bellman-Gronwall不等式,给出了判定一类具有非线性扰动的分数阶新型中立型时滞系统的有限时间稳定性的充分条件. 相似文献