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随着三维点云数据模型在三维建模、测绘、智能城市以及机器视觉等领域的应用,点云数据处理也成为一个研究热点。点云分割就是将三维空间中点云通过一系列算法,将散乱的点云数据划分成更为连贯的子集的过程,可以为后续的数据分析提供数据基础。针对随机抽样一致算法(random sample consensus, RANSAC)对杂乱、无规则点云数据分割效果不佳的问题,提出一种改进的RANSAC点云分割算法。该算法通过构建Kd(K-dimensional)树,利用半径空间密度重新定义初始点的选取方式,进行多次迭代来剔除无特征点,在实现点云分割的同时可以有效去除噪声点;此外,该算法重新设定判断准则,优化面片合并,可以实现点云的精确分割。实验通过对散乱点云数据进行分割,结果表明该改进RANSAC算法的点云特征提取数据量较大,面片分割的准确性较高,是一种有效的点云分割算法。 相似文献
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1、概况
为了解决工字钢支架巷道的临时支护问题,针对我国已经使用过的其他前探梁存在的缺点,笔者于1991年7月设计加工出滑移式前探梁。该种支护具有结构简单合理,稳定性好,强度高,使用过程中滑移轻便,且安全可靠等优点。经过实践证明:使用了该种支护的3条工字钢支架巷道掘进工作面顶板事故为零,工程质量优良品率比使用前提高了15%。我矿自1989年3月开始在全矿工字钢支架巷道推广使用矿务局设计的钳卡式前探梁。该种前探梁紧固器由8个零件组成,容易在放炮时损坏丢失。工人们为了保证这种前探梁的使用,常常在放炮前将其拆卸到永久支护区,放炮后再重新加设,不仅工序增多,且易造成施工人员空顶作业,酿成顶板事故,虽经矿区采取强硬的行政、经济措施,实际上前探支架的使用仍然是流于形同于地面,也有别于井下,都为蹬空作业。因此,安全工作十分重要,除身系安全带、有合适的通讯联系和可拆卸的工作平台。鉴于这种情况,从1999年10月起,我矿就开始研制新型前探粱。2、滑移式前探梁的结构 相似文献
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在无线局域窄带宽范围内, 为提高影像数据传输的实时性和高效性, 需要对原始影像数据进行压缩编码处理。系统以ARM11为嵌入式硬件处理核心、 Linux操作系统为软件开发平台, 设计了一种基于MPEG-4(Moving Pictures Experts Group)视频编解码技术和流媒体实时传输协议的影像交互系统。测试结果表明, 在IEEE 802.11 g标准的无线网络环境下, 网络带宽最大为54 Mbit/s, 通信距离在无障碍直线50m范围内, 此时网络性能良好, 传输时延小于10 ms, 丢包率小于0.1%, 帧率大于15帧/s。并通过MPEG-4帧间控制实现了53.2 ∶1的影像压缩比, 以最少的数据量获得最佳的画面质量。与基于PC的影像交互系统相比, 该嵌入式系统不仅体积小, 功耗和成本也明显降低, 并且功能性好、 专用性强。 相似文献
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设G是有限简单无向图,是G-U不连通,且G-U的每个分支的阶都至少为4的边集U称为G的4-限制边割。基数最小的4-限制边割称为λ4-割,最小基数称作4-限制边连通度,记作λ4=λ4(G)。若λ4(G)=ξ4(G),称G是λ4-最优的。若任意一个λ4-割都孤立一个四阶连通子图,则称G是超级-λ4的。应用邻域交条件给出了图是λ4-最优的和超级-λ4的充分条件。 相似文献
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珠江口表层沉积物常量元素特征及其地球化学意义 总被引:1,自引:0,他引:1
对珠江口348个站位表层沉积物中常量元素的地球化学特征进行了分析,探讨了其地球化学意义。结果表明,沉积物主要化学组成是SiO2和Al2 O3,平均含量分别为60.1%和15.1%,且自河口向海方向SiO2含量增大,Al2 O3含量减少。元素相关性及因子分析表明,沉积物主要由陆源和生物源碎屑沉积组成,包括SiO2、Al2O3、P2O5、Fe2O3、MnO、TiO2、K2O 和CaO,是控制研究区沉积物化学成分的最主要因素;海源碎屑沉积包括Na2O、MgO和K2O,且K2O具有陆源和海源碎屑双重特征. 相似文献
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用于射频安全的标准中国人头模型构建 总被引:1,自引:0,他引:1
为评估无线发射设备的电磁辐射比吸收率,本文构建了用于数值计算的标准中国人头模型(CHP).模型尺寸来源于中国发布的成年人头面部尺寸中的第50百分位的数据,模型的厚度及耳部的轮廓与特定标准头部模型(SAM)人头模型相同.构建了一个频率为1 761 MHz的PIFA天线手机模型对CHP模型和SAM模型进行SAR评估,并对评估结果进行了分析与讨论. 相似文献
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中频数字接收机是随着数字信号处理技术不断成熟的。本文研究了中频数字接收机的设计方案,并进一步探讨了数据采集以及控制器的实现,很好地实现了在节约成本基础上的性能完善。 相似文献