实验室认可中如何做好仪器设备的管理

本文从实验室认可的角度,来谈检测实验室仪器设备的全过程管理,探讨了如何按照GB/T15481-2000《检测和校准实验室能力的通用要求》做好实验室仪器设备的管理。     

二十世纪末中国新诗诗意表达的语言焦虑与意义失落

“朦胧诗“后的现代诗歌写作,开始立足于语言本体,语言是这一时期诗人和诗作自始至终集中关注的核心问题.现代诗人对语言的重新认识和反思,在诗意追求中显示了一种深刻的语言焦虑.不理解这个时期现代诗歌诗意表达的语言焦虑,不认识其中语言表征的矛盾与混乱和它对意义失落的无限追寻,就不能有效的理解和阐释当代诗歌面临的复杂性和深刻性.     

EPC总承包模式下承包商的风险分析与控制

综述了EPC总承包模式和在EPC总承包模式下可能遇到的风险,提出了有效的应对措施。     

一种配送中心订单分拣优化问题的研究

研究一种配送中心订单分拣优化问题.目标函数设置为总的拣选订单行走的距离,使用遗传算法优化订单的分批组合,并且在本文中订单分批时,先挑选种子订单,通过对种子订单有策略的选取,最终达到优化拣选的总距离的目的.所采用的模型、方法对订单分拣有较好的优化.     

未知环境中基于观察者的多机器人编队控制方法

结合领导-跟随法和VFH+ 避障法,提出一种基于观察者的多机器人编队控制方法,并利用Player/Stage机器人仿真平台,对编队控制方法进行了仿真实验.结果表明,编队控制方法可有效地将一组移动机器人以一定队形无碰地到达指定目的地.基于Player/Stage机器人仿真平台的特性,编队控制方法完全可以用于实际机器人上.     

基于动态贝叶斯网络的无人机路径规划研究

针对威胁可变及威胁体不尽相同的无人机路径规划问题,提出了一种局部路径重规划的算法。该算法首先构造出战场具有n类威胁体的初始路径图———“改进型Voronoi图”,后应用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在无人战斗机飞行过程中,威胁体威胁等级不断变化,无人战斗机通过多传感器数据融合知识构建动态贝叶斯网络图,感知环境,获取信息,应用Viterbi解码算法获得实时威胁等级,进行局部改进型Voronoi图的重构,以完成局部路径重规划,提高了无人战斗机在实战环境下生存概率。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明该算法的有效性。     

复杂条件下多智能体系统编队一致性控制

针对噪声信号使多智能体系统难以形成一致的问题,综合运用代数图理论、矩阵论等知识,结合一致性形成条件和现有的一致性协议,提出一种改进的带有噪声的一致性控制算法。该算法能够使系统状态量与控制输入量收敛到一个很小的范围,从而大大弱化噪声对系统的影响。将这种改进算法应用到多智能体编队控制中并进行仿真,仿真结果表明,采用改进的一致性控制算法后,多智能体运动轨迹波动小,轨迹曲线平滑,各运动参数趋于一致,具有良好的编队一致性。     

王希杰先生的潜语言理论

语言是一个开放的复杂的动态系统。王希杰先生在语言事实的基础上,提出了“潜词”“潜义”“潜句”“潜辞格”等语言理论,丰富了语言学,对语言研究将会起到积极的推动作用。潜语言理论是王先生娴熟地运用演绎法的结果,是他在80年代后期最主要的成果之一。本文认为,王希杰先生所提出的语言理论是立足于语言事实本身的,具有较强的概括性和预测能力。     

在变频器中多电平PWM控制技术

本文讨论和归纳了在变频器中的多电平PWM控制技术。着重介绍了多电平变频器的移相式SPWM方法,并根据空间矢量理论,提出了一种用于控制多电平逆变器的载波型SVPWM方法,并阐述了这种SVPWM方法的原理和生成思路,通过仿真和实验验证了该方法的有效性。与两电平相比,多电平PWM控制方法需要面对一些新出现的问题,并拓展PWM控制的内涵,进而形成新的PWM控制思路。