一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法

利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法.该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3D下的局部像素值距离、点云法线角度以及曲率特征,接着将2D特征和3D特征联合生成全新的PVDAC像素描述子,并利用PVDAC像素描述子描述关键点实现三维点云的粗配准,最后基于ICP算法完成三维点云的精细化配准.实验表明,本文算法在大场景点云配准时总体均方误差约为0.05 m2,在小场景单物体点云配准时达到了0.000 2 m2的较小误差,实现了三维点云的精确配准.     

基于新型相似日选取和VMD-NGO-BiGRU的短期光伏功率预测

光伏功率预测在现代电力系统调度和运行中起着重要作用.针对光伏发电功率的多变性和复杂性,提出了一种基于新型相似日选取和北方苍鹰算法（Northern Goshawk Optimization, NGO）优化双向门控循环单元（Bidirectional Gated Recurrent Unit, BiGRU）的短期光伏功率预测方法.首先,利用斯皮尔曼相关系数选取主要气象因子,通过变分模态分解（Variational Mode Decomposition, VMD）将原始光伏功率和最大气象因子分解重构为一系列子信号.其次,通过构建新的评价指标筛选出相似日数据集,利用一组BiGRU建立以相似日子信号为网络输入的深度学习模型,并利用NGO对每个BiGRU网络的超参数进行有效优化.最后,对各子信号的预测结果进行综合,得到最终的光伏功率预测值.仿真结果表明,所提混合深度学习方法在预测精度和计算效率方面均优于其他方法.     

一种在压缩域内的帧类型转换方法

论述了在压缩域内将MPEG-2码流中的B帧或P帧转换为Ⅰ帧的方法。根据DCT变换的正交特性，在将运动补偿运算转换为矩阵相乘运算后，推导出压缩域帧类型转换的计算公式。针对采用半像素精度运动估计的帧，对相应公式做了修正。由于量化阶的选择极大影响转换过程中的失真程度和码率的大小，提出了一种重新计算量化阶的方法，利用压缩域的信息计算宏块的活动性，并由该活动性信息调整量化阶的大小。仿真实验验证了所提出方法的有效性。     

GPS单频PPP电离层延迟改正模型探讨

针对电离层延迟会导致GPS单频精密单点定位精度严重缺失的情况,分别探讨了克罗布歇模型、格网模型和历元差分模型,并采用IGS跟踪站数据进行电离层延迟改正。同时根据改正后的单频精密单点定位精度,比较了这三种电离层延迟改正模型的改正效果。结果表明:历元差分模型的改正效果最好,其改正后单频精密单点定位精度可达到厘米级,能较好地符合实际应用要求。     

石油污染土壤的生物技术浅析

本文综述了30多年来国内外石油污染土壤的生物修复的进展、主要影响因素并就今后的研究方向作了阐述,指出生物修复方法作为一种费用低、效果好、对环境影响低、无二次污染的方法,是今后治理石油对土壤污染的最可行的方法。     

Long-chain branched/cyclic alkanes in recent sediment of Lake Fuxian and their environmental implications

Lake Fuxian is a large, deep, and oligotrophic freshwater lake. In recent sediment of this lake, a series of branched and cyclic alkanes, including branched alkanes with one or two quaternary carbon atoms （C2n compounds）, alkylcycloheptane, and alkylcyclohexane, were detected in high abundance. For each homolog of long-chain branched/ cyclic alkanes, molecules with only an odd or even carbon number were present in the sediment. The abundance vari- ation of each compound homolog corresponded to those of other compound homolog in the section, indicating the same origin of these compounds. The concentrations of long-chain branched/cyclic alkanes in the sediment profile exhibited variations similar to those of phytoplankton biomarkers, such as 3-methylJalkanes, short-chain odd carbon n-alkanes, hopene, polyunsaturated fatty acids, phytol, sterols, and long-chain alkyl diols, but slightly different from those of long-chain odd carbon n-alkanes, which are ubiquitous biomarkers for higher plants. Therefore, the Can compounds and long-chain cyclic alkanes in the lake sediment were most likely produced by algae and bacteria in the water, primarily, by the heterotrophic bacteria in the moderately oxygenated waters, which flourishing might be the results of specific water environments in Lake Fuxian.     

论高端餐饮的转型

自从中央推出八项规定后高档餐饮客流骤减,业绩遭遇"滑铁卢"。本文在对我国目前高端餐饮业发展现状分析的基础上,提出了高端餐饮企业未来的发展趋势,并指出我国高端餐饮企业要回归理性,走大众化、精品化、特色化道路。     

生物质/聚吡咯复合材料的电化学性能研究

在造纸行业中作为废液的木质素磺酸盐是一种含有甲氧基和酚羟基的生物质衍生物,由于具有可逆的氧化还原反应而提供赝电容.但木质素磺酸盐的导电性低,从而不能直接作为超级电容器电极.本文在含木质素磺酸钠(Lig)的体系中原位聚合吡咯(Py)制备了具有导电性能的木质素磺酸钠/聚吡咯复合材料(LP).通过扫描电镜(SEM)和傅里叶红外光谱(FTIR)测试对其形貌和结构进行表征.结果表明:当Lig与Py质量比为1∶1和电流密度为1 A/g时,复合材料具有高的比电容(346.8 F/g),相比于单纯聚吡咯(PPy)的比电容提高了约50 F/g.而且当电流密度从1 A/g升高到10 A/g时,LP1的倍率性能高达60.8%,比PPy提高了9.3%.在高电流密度10 A/g时,复合物LP1经过1 000次恒电流充放电后仍保留了47%的电容值,表明复合物LP1表现出好的循环稳定性.     

腐蚀对风车联合作用下斜拉桥拉索疲劳可靠性的影响分析

为探讨腐蚀对随机交通和风载联合作用下斜拉索疲劳可靠性的影响规律和机理,通过拉索高强钢丝的加速腐蚀和疲劳试验,提出了考虑腐蚀的斜拉索疲劳抗力模型;基于线性累积损伤准则,建立了考虑腐蚀影响的风车联合作用下拉索疲劳可靠性的分析方法和流程;依托工程实例,分析了腐蚀等级和时变腐蚀对拉索疲劳可靠性的影响.结果表明:随腐蚀加剧拉索动态疲劳可靠指标下降速率增大;等级达到Ⅲ级及以上的腐蚀对拉索疲劳可靠寿命影响显著,尤其对于靠近桥塔及辅助墩处拉索;Ⅳ级和Ⅴ级腐蚀时拉索疲劳寿命相对无腐蚀状况降幅最大分别达24%和44%;相对完好状况,时变腐蚀影响下拉索的动态疲劳可靠指标下降更为迅速,且降幅明显大于仅考虑腐蚀分级的状况.