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介绍了工业水分过程系统建模的研究方法。该文采用数学机理模型、经验模型、神经网络模型在物元模型的基础上综合方法,建立了大时延、大流量、大范围非线性时变的烟丝水分过程的模型。该模型以数学机理模型的解作为初始点,经验模型作为全局调节器,菱形思维神经网络模型作为局部调节器,从而使该模型更接近于实际工业过程。此方法物理机理明晰、能获得工业过程的全局优化结果、能解决系统中一些结构不良问题等。仿真结果表明:较之三种模型的有效性,对于解决复杂工业过程控制系统问题,可知工程方法是一条可探索途径。 相似文献
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基于鲁棒统计理论,提出一种新的保持图像边缘的图像平滑算法.将图像滤波与平滑转化为一个分段常数模型的鲁棒估计问题.并由此导出基于分段常数模型的尺度自适应鲁棒滤波器.为了自动确定鲁棒滤波器的最优尺度参数,使用直方图分析,结合非参数统计的方法来确定各点的鲁棒尺度参数.该算法可以在平滑图像的同时,保持原始图像中的边缘结构.实验表明,该算法平滑图像的效果,明显优于固定尺度的平滑算法. 相似文献
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外界环境的语义感知和自身位置的准确估计是移动机器人自主导航和作业的关键。提出了一种基于单目相机的语义SLAM(simultaneous localization and mapping)方法,在轨迹估计的同时完成三维目标检测。提取物体自身语义、尺寸、颜色分布及其邻域拓扑结构等多元信息作为描述子,实现帧间物体的准确关联。在后端对相机位姿、地图点和物体路标进行联合优化,并自适应调整代价函数中各误差项的权重系数,以提高各状态变量的估计精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的算法在地图构建方面具有较高的精度。 相似文献
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基于独立分量分析的运动目标检测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对阈值比较法对环境适应能力弱,基于独立分量分析(ICA)原理提出了一种新的检测方法.首先将图像作为观测矢量,根据主次分量组合关系修改观测矢量,然后利用矩阵分离运算分割出运动区域.观测矢量的修改是在相邻两帧间进行重组和拓展,以达到突显运动和抑制噪声的目的.该方法的优势在于无阈值限制,自适应地分割运动区域,能适应较为复杂的背景环境,且处理速度满足实时性要求.实验结果验证了方法的有效性与鲁棒性. 相似文献
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建模与先进控制在多效蒸发器节能中的应用 总被引:12,自引:0,他引:12
按照热力学原理,经过合理简化,建立了多效蒸发器的仿真模型,并从节能控制的角度分析了多效蒸发器操作中的关键工艺参数,应用AtLopPID自动整定软件,稳定了装置的运行,收到了良好的节能效果. 相似文献
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丙烯腈工艺全流程DCS仿真培训系统 总被引:1,自引:1,他引:0
本文介绍了年产五万吨丙烯腈的全流程仿真培训系统,该仿真系统采用微机网络结构模拟了化工过程特性和仿TDC3000集散控制系统,并拥有工艺现场模拟站以及教师指令台 相似文献
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一种多神经网络混合模型的学习算法研究 总被引:3,自引:2,他引:1
针对混合智能模型的多神经网络结构特征,提出一种模型参数的在线辨识算法。该算法在起始阶段利用混沌优化算法寻找初始点,随后采用BFS法完成参数寻优过程。对处于扰动状态下的预分馏塔的仿真结果表明,该算法可以有效地解决一类多神经网络模型的在线参数辩识问题。 相似文献