蟹的生活莭律

在动物界中,无论是低等的无脊椎动物,还是高等的脊椎动物,在其生命活动过程中,很多动物都表     

浅谈数学教学中学生创新能力的培养

教学实践中,学生创新能力的培养是多方位的.首先教师要有创新意识.其次,有效的学习来自学生对数学活动的参与,而参与的程度与学生学习时的情感因素密切相关.最后要求教师在教学过程中,注重教学方法,构筑创造氛围,从而培养学生的创新能力.     

基于改进梯度策略的多虚拟结构算法的无人机协同控制

针对多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)协同控制问题,提出一种用于无人机协同编队控制方法。以虚拟结构控制为框架,结合梯度策略方法设计奖励函数和惩罚函数,将其看成一种引力和斥力运用到无人机协同编队控制系统,解决在多虚拟结构控制点下因编队数量增加导致机群的稳定性和协调性下降的问题。本文算法使得无人机编队既能协同运动,又能在运动中维持稳定的队形变换,还能防止机群之间的两机碰撞。对有控制输入的无人机编队系统进行仿真,验证了该方法的有效性。     

论FIATA货代提单（FBL）的法律意义——从中小企业出口收汇安全视角出发

中小企业出口中由于其出口量往往不大，经常不能得到船公司签发的提单而只能拿到由货运代理公司签发的提单，即货代提单。那么货代提单能否作为出口方据以收汇的有效凭证？如何选择安全有效的货代提单？本文将对此进行探讨分析并得出结论：国际货代协会联合会（FIATA）设计并推荐使用的多式联运提单FBL是解决中小企业出口收汇问题的有效工具。