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那是我刚做班主任时候的事了。一天,打响预备铃的时候,我来到了教室。咦,怪了,今天教室里怎么这么安静,就连平时最不安份的XX同学也坐得端端正正的。走到了讲台上,发现黑板右下方画了一只牛,后面还跟了很多小老鼠。我的怒火一下子冲了起来,前段日子我在班上三令五申:一定要保持讲台黑板的整洁,不允许乱涂乱画。这只““““牛““““和老鼠们分明意味着他们根本没有把我这个班主任放在眼里。 相似文献
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内嵌扭矩传感器的紧凑型一体化关节可增加机器人的负载质量比,提高力控安全性,更适用于服务行业。通过对轻型协作机器人关节的研究,提出了机器人关节系统整体设计方案。基于关节设计参数,研究关节系统工况负载下的可靠性。对关节扭矩特性进行分析,设计了17型号关节扭矩传感器本体,并采用有限元仿真方法,验证了应变片安装位置的合理性。研制了放大与低通滤波电路系统,并对传感器进行实验分析标定,拟合扭矩电压特性曲线,得到线性度、灵敏度、迟滞和零漂参数。最后对研制的关节整机进行负载测试,并应用于五自由度碳纤维轻型机械臂系统。结果表明:紧凑型内嵌扭矩传感器机器人关节质量轻、负载能力高,扭矩传感器具有较高的精度和灵敏度。 相似文献
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在改革开放和实行社会主义市场经济的新形势下,面对边疆民族地区高校大学生思想的新变化,边疆民族地区高校思想教育的管理工作遇到了新的困难和挑战。文章针对边疆民族地区高校大学生的思想特点,提出了加强高校思想教育管理工作的措施和方法,积极探索边疆民族地区高校思想教育管理工作的创新和发展之路。 相似文献
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陆芳 《无锡职业技术学院学报》2011,10(4):28-30
在当前高校毕业生就业难的社会大背景下,很大一部分学生求职不可能一次性成功,往往遭遇了不同程度的就业挫折。从分析大学生遭遇就业挫折后的心理表现入手,探究大学生产生就业心理挫折的主客观原因,进而提出了大学生应对就业挫折的对策。 相似文献
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单站无源定位具有作用距离远、隐蔽接收和结构简单等优点,在军事中有着广泛的应用前景,在航海、航空以及地球物理等研究中也扮演着重要的角色。为了解决现有单站无源定位方法不能较好地处理不确定和不对称噪声的问题,建立了一种模糊框架来表示不确定系统,并在此基础上,提出了一种模糊单站无源定位方法。该方法以相位差、相位差变化率和多普勒频率变化率为观测量,并使用模糊Kalman滤波方法进行定位跟踪。仿真表明:该方法能够很好地进行不确定情况下的单站无源定位,具有较好的定位精度。 相似文献
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胃癌是消化道最常见的恶性肿瘤之一 ,发病率在不同国家和地区有很大差异 根据对胃癌患者做的HP尿素酶快速检查 ,结果阳性组明显高于阴性组 这表明HP感染是胃癌的致病因素之一 ,萎缩性胃炎是胃癌不可忽视的前期病变 相似文献
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设2S是单模整矩阵,Jks(Г)是Г上权K,指标S的Jacobi形式空间当2k〈n+rankS时。我们给出了Jacobi形式空间的完全分类,并且给出了这个空间中的元素的秩的表达式。 相似文献
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由于文化价值观存在差异,不同语言之间请求策略的选择不尽相同,形成了不同的交际风格.本文从跨文化语用学的角度探讨了中英文化价值观不同所造成的英汉请求言语行为的交际风格差异.这就要求我们在进行外语教学时要进行文化教学并注意提高学生的第二语言语用能力. 相似文献
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荜茇酰胺是一种具有多种生物活性的天然生物碱,其药理活性包括抗肿瘤、抗血小板凝集、抗抑郁和抗焦虑等。近年来,对其抗肿瘤活性研究较多,其最大的特点是对多种肿瘤细胞具有特异性的细胞毒作用,而对正常细胞无影响。综述了荜茇酰胺的化学合成方法、药理作用以及构效关系的研究。 相似文献