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基于Adaboost的行道线检测 总被引:1,自引:0,他引:1
行道线检测是主动安全和视觉导航技术中的一个重要研究课题.在总结前人检测算法的基础上,设计了基于Adaboost算法的行道线检测方法.Adaboost算法作为一种新型的机器学习算法,可以在比随机预测略好的弱分类器基础上构建高精度的强分类器.该算法简单可靠、学习效率高,较好地解决了实时检测系统中速度和精度的矛盾.实验结果表明该方法有较好的检测效果. 相似文献
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投产年限较长的大部分水轮发电机推力油槽都存在内甩油问题,而这一问题不仅污染环境、增加检修成本,更造成相关设备使用寿命降低,威胁机组安全稳定。本文针对电站1号机推力油槽内甩油的缺陷,全面分析了其产生的原因,并提出了相应的处理方案,从而有效解决了1号机推力油槽内甩油的问题。 相似文献
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传感器建模及其相关问题 总被引:1,自引:0,他引:1
该文综述了传感器建模的3种方法,这3种方法以概率方法为基础,包括依赖于传感器本峰物理特性的观测模型,描述多传感器中传感器信息动态特性的相关模型以及说明传感器观测与传感器状态之间关系的状态模型。 相似文献
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对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性分类级别,提出自主评估方向:针对系统行为体现出的自主特性,建立各类系统行为能力的规范化描述集,解决评估什么的问题;建立规范化描述集... 相似文献
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尾水管漏水不仅影响机组运行时尾水管内的水流的流态,同时渗漏水更大大增加了厂房排水的压力。本文结合水电厂多年检修、维护的经验,全面分析了引起水轮发电机组尾水管漏水的原因,并提出了对应的处理方案。 相似文献
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地面自主车辆研究是当今一个研究热点。由于地面自主车辆运行在户外复杂环境中,因此对仿真系统的研究非常重要。该文介绍了面向室外非结构环境下的自主车辆局部路径规划虚实混合仿真系统,该系统由基于真实环境的二维仿真、算法跟踪调试系统,及用于算法研究的三维虚拟仿真系统组成,采用VC++6.0实现。通过将真实系统实际运行数据与仿真环境结合,为自主车辆的研究与开发提供更好、更真实的仿真环境,并在自主车辆的研究与系统联调中发挥了良好的作用。 相似文献