柔性关节臂式测量机的误差仿真分析

基于局部指数积(local POE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大.     

奶粉里的肉毒杆菌哪来的

正肉毒杆菌是一种致命病菌,在繁殖过程中分泌毒素,是毒性最强的蛋白质之一。人们食入和吸收这种毒素后,神经系统将遭到破坏,出现头晕、呼吸困难和肌肉乏力等症状,严重可致死新西兰恒天然是一家大型乳制品厂,国内很多奶粉都使用它的原料。2013年8月3日中国质检总局公告称,恒天然乳粉检出肉毒杆菌,紧急召回2012年5月生产的所有可能被污染的产品。肉毒杆菌到底是什么?为什么奶粉里会有?我们的国家标准怎么规定的?国际上怎么管     

青年教师如何上好一堂生物化学课

本文从课前准备，课堂教学和课后辅导这三方面出发，并结合多年的教学实践，探讨了青年教师和初次上课的教师如何才能上好生物化学课。希望对青年教师在授课中能有所启发和帮助。     

长江小黄洲演变对下游汊道分流特性的影响

在长江小黄洲汊道水流特性和河床演变特点分析的基础上,结合二维水流数学模型计算成果进行小黄洲演变对下游新济洲汊道段影响研究。结果表明:小黄洲汊道的演变对下游新济洲汊道段的水流特性有明显影响,在现状河道条件下,若小黄洲左汊衰退,可导致新生洲、新济洲左汊衰退,新潜洲左汊发展;若小黄洲左汊进一步发展,可导致新生洲、新济洲左汊发展,但对新潜洲左汊影响较小。     

柔性测量臂运动学建模及参数标定方法

利用局部指数积模型,建立了6自由度参数的运动学模型,克服了传统D-H模型只有4自由度参数的缺点,考虑了沿Y轴平移和绕Y轴旋转2个自由度运动学参数的误差对测量精度的影响.以单点测量值的标准差为目标函数,采用基于模拟退火的粒子群优化算法,通过全局寻优,避免了最小二乘法在求导和求逆时产生的较大计算误差,从而优化出运动学参数的标定值.实验结果表明,所提出的新模型及新运动学参数标定方法可以将柔性测量臂X、Y、Z轴的重复性精度分别提高95.91%、96.42%和96.10%.     

基于最小二乘支持向量机的机组能耗曲线拟合

电厂能耗曲线的拟合不仅是进行机组优化的前提,而且对于检测机组的稳定性和可靠性都具有重要意义.首先用模糊聚类算法对大量数据进行分类整理,从中找出最能反映机组稳定运行时的一些数据,然后利用最小二乘支持向量机回归理论对能耗曲线进行拟合.通过对贵州某电厂的能耗曲线进行实际拟合,表明此方法速度快,误差小,拟合精度高,可以满足实际...     

高校生源多元化评价改革刍议

国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010—2020年)的实施为高等教育的发展创造了历史机遇,其中的考试招生制度改革和人才培养体制改革为高校人才选拔指明了新的发展方向。高校生源多元化评价将成为高校招生改革和创新的重要环节,有利于推动素质教育的实施和创新人才的培养。本文尝试从多个角度说明多元化评价的必然性,从而分析出实际工作中的理论定位与切入点。     

AM真菌和PGPR对番茄根结线虫病的影响

在温室盆栽条件下,研究了接种丛枝菌根真菌(AMF)和/或植物根围促生细菌(PGPR)菌株对番茄生长状况及其对南方根结线虫(Meloidogyne incognita)病害的影响。结果表明,摩西球囊霉(Glomus mosseae)比地表球囊霉(Glomus versiforme)能更好地促进番茄的生长发育,抑制南方根结线虫的生长发育;单接种PGPR时,菌株B的促生防病效果较菌株C好;而与AMF双接种时,菌株C促生防病效果较好,且菌株C与Glomus mosseae同时接种时,促生防病效果最佳,是防治番茄根结线虫的最佳组合。     

常温酸奶,究竟好不好?

乳制品因含有丰富的优质乳蛋白而受到消费者喜爱,但大多数中国人有不同程度的乳糖不耐受,因此酸奶成为很多人的首选。过去超市的酸奶都是摆在冷藏柜里,最近一两年,以光明莫斯利安、伊利安慕希、蒙牛纯甄为代表的常温酸奶异军突起。随着网购、海淘的兴起,原装进口酸奶也越来越多。这些酸奶都是常温酸奶,又叫"巴氏杀菌热处理酸奶",它们到底好不好呢?     

食品添加剂的真相(上)

正食品业内人士常说,"食品添加剂是食品工业的灵魂",但有关食品添加剂的负面说法却总是不断冒出来刺激公众敏感的神经。这让消费者无形中对食品添加剂的安全性产生了担忧和误解我国的食品添加剂品种比国外多吗我国的食品添加剂品种是相对比较少的大概有2000种左右,美国是4000种左右,日本也比我们多。我国的食品添加剂标准和国际食品法典委员会制定的国际标准