培养数学创新意识的有效途径

1巧借学科联系，培养创新意识 1.1数学问题物理化在许多数学问题中，渗透着相关学科知识间的密切的内在联系，若能巧妙的应用相关学科知识解题，不仅会使知识融汇贯通，获得迁移，而且会大大简化解题过程，提高解题能力，从而培养创新意识。     

基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制

针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。     

如何让数学学习"弱势群体"走向自能发展

认真分析数学学习中“弱势群体”的形成原因,并促成其“自能发展”,是目前新一轮课程改革背景下数学学习所面临的现实问题。1数学学习“弱势群体”的成因(1)兴趣淡薄,缺乏参与性．人们常说,兴趣是最好的老师,兴趣直接影响学生的学习动机,没有兴趣的“硬启动”学习会扼杀学生探索真理的欲望,“弱势群体”对数学学习缺乏兴趣或兴趣不浓,往往放弃“主角”地位,甘愿充当“配角”甚     

牵引变流器模块温度实时监控的实现

针对高速动车组牵引变流器整流和逆变模块温度异常故障,目前通过故障发生时触发固态继电器动作进而封锁牵引.本论述采用一种多层分布式控制策略的模块温度实时监控方法,通过ATmega128单片机I/O口从DIF板卡上DNS8口接入温度传感器,与DIF板卡形成分布式控制,实现封锁牵引、真空断路器动作、上报故障信息、温度采集、温度...     

一种基于联二萘酚衍生物的荧光传感器对铜离子的荧光识别

设计并合成了一种基于联二萘酚衍生物的荧光传感器1,1在乙腈溶液中对Cu2+具有很好的选择性和灵敏度.当所加金属离子的浓度为1的10倍的时候,只有Cu2+能显著猝灭1的荧光,而其它离子(Hg2+,Pb2+,Sr2+,Ba2+,Cd2+,Ni2+,Co2+,Fe2+,Mn2+,Zn2+,Ce3+,Mg2+,K2+,Fe3+...