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研究具有网络诱导时延的网络控制系统滑模控制器设计及稳定性分析问题。针对一类具有网络诱导时延的连续线性时不变被控对象模型,设计其网络滑模控制器,建立基于网络滑模控制器的闭环控制系统模型。Lyapunov方法证明,所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定。仿真结果表明控制器设计的合理性,所得最大允许时延上界保守性更弱。 相似文献
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针对现有的巷道断面轨迹规划方法优化目标单一且忽略巷道煤岩分布特征的问题,综合考虑最佳成形质量和最低截割能耗,以巷道断面煤岩分布和掘进设备特性作为约束,构建截割轨迹多目标规划模型,提出一种改进的多目标蚁群算法,以实现模型求解.在算法中,为了避免随机初始化成形轨迹而导致的搜索效率低且轨迹不可行程度高等问题,抽取轨迹自身先验知识,设计初始信息素不均匀分配策略;提出一种基于目标重要性系数的自适应调节策略,防止搜索陷入局部最优和搜索停滞.基于实际巷道断面的夹矸分布的复杂性,设置了四种巷道断面仿真环境,对所提策略中参数的重要性及策略自身的有效性进行验证,结果表明:与其他四种算法相比,所提算法具有较好的收敛性和分布性,在巷道断面成形轨迹规划问题中可以获得较优的解. 相似文献
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以矿井通风网络的总功率最小为目标建立了矿井通风网络的非线性优化数学模型.针对模型中风量平衡和风压平衡的约束条件,采用外点罚函数法将其转化模型目标中的惩罚项.面向约束转化后模型,采用文化粒子群优化算法实现寻优.该算法在种群空间采用粒子群优化算法实现粒子进化;通过构建上层信度空间来挖掘进化过程中优势粒子的隐含信息,并以知识形式加以保存;最终通过影响函数,使知识作用于种群空间实现对粒子进化的引导.面向一个典型通风网络结构与其他智能优化方法优化结果比较可知,基于该算法获得的调风方案具有较小的总能耗,且能满足通风网络的需风量需求. 相似文献
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基于皮带运输机的监控视频,实现煤流中矸石的检测。由于皮带运输机视觉场景复杂、视频图像质量差,所以,采用改进的高斯混合模型提取视频背景,实现视频背景分离,从而实现煤矸石的检测和识别。为提高算法性能,采用粒子群优化算法对高斯混合模型参数进行优化与自整定。研究结果表明:所提算法对矸石的检测准确率达到95.83%,能够对皮带运输机上的煤矸石实现有效检测,为提高煤炭质量、保证皮带运输机安全运行提供有效保障。 相似文献
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