浅谈当前农村有线电视的发展和管理模式

本文介绍了灵宝市广播电视局发展农村有线电视，为解决发展资金困难问题，利用社会资金建设农村有线电视协议网络及其管理维护模式。     

基于轮廓曲率的树上苹果自动识别

为实现机器人采摘作业中苹果的空间定位,研究了单幅自然光条件下果树图像中苹果及其果柄识别定位的方法.建立以规格化的r,g为输入,苹果、树枝、树叶等为输出的三层BP神经网络模型,用于图像分割,经预处理后,提取苹果目标,根据目标形状将苹果分为5类,通过不同的圆拟合方法得到苹果的准确位置.在对被遮挡苹果进行圆拟合时,依据目标轮廓曲率的变化,抽取连续光滑轮廓线段,用采样点平均曲率的倒数作为拟合圆的半径,再由几何关系求出圆心位置.结合苹果的拟合圆,给出果柄所在的近似矩形区域,在区域内分割出树枝部分,进而利用投影法确定果柄的精确位置.通过对40幅果树图像试验表明,苹果及其果柄的识别率在80%以上.     

浅谈有线电视网络双向化改造

本文介绍灵宝市广播电视局在进行网络双向改造中所进行选型和方案制定。